原创 linux系統編程（1）---shell快捷鍵使用
linux系統編程（1）---shell快捷鍵使用shell命令shell快捷鍵 shell命令 history 查看歷史命令 shell快捷鍵 上：Ctrl + p （previous 命令） 下：Ctrl + n
2019-09-05 01:22:47
原创 3*3旋轉矩陣得到旋轉角（c++代碼）
//計算出相機座標系的三軸旋轉歐拉角，旋轉後可以轉出世界座標系。 //旋轉順序爲z、y、x const double PI = 3.141592653; double thetaz = atan2(r21, r11) / PI *
2019-08-29 02:12:34
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原创 相機標定opencv
參考博客： 雙目視覺之相機標定 （https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html） 雙目標定程序講解 （https://www.cnblogs.com/polly333/p/5013505.
2019-08-23 00:46:12
原创 opencv mat初始化爲0
方法一： cv::Mat m = cv::Mat::zeros(height, width, CV_32F); 方法二: cv::Mat * m = new cv::Mat( cv::Mat::zeros(height, wid
2019-07-31 02:42:45
原创 Linux 下Inode節點，軟連接與硬連接
一. Inode節點 扇區 文件儲存在硬盤上,硬盤上最小的儲存單位叫做’扇區’(一個磁道上有很多扇區,一個柱面上有很多磁道,一個硬盤上有很多柱面),每個扇區儲存512字節(不同硬盤可能不一定相同),相當於是0.5KB. 塊（blo
2019-07-31 02:42:45
原创 Opencv Mat如何查詢數據類型
mat.type()函數 opencv中Mat存在各種類型，其中mat有一個type（）的函數可以返回該Mat的類型。類型表示了矩陣中元素的類型以及矩陣的通道個數，它是一系列的預定義的常量。具體的有以下值： 通道數我們可以發現，C
2019-07-31 02:42:45
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原创 LNK2005 “***”已經在main.obj中定義
“bool isUchar”已經在main.obj中定義 解決方法 使該變量成爲靜態變量 static bool isUchar
2019-07-31 02:42:45
原创 error C3867:非標準語法；請使用“&”來創建指向成員的指針
原因 類成員函數作爲函數參數出現 例子：（類的部分代碼） //執行該語句報錯 cv::createTrackbar("smax(0-100(此時最大50)):", "灰度調節效果圖", &smax, alpha_slider_ma
2019-07-31 02:42:45
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原创 error:LNK2005解決
造成LNK2005錯誤主要有以下幾種情況： 1．重複定義全局變量。可能存在兩種情況： A、對於一些初學編程的程序員，有時候會以爲需要使用全局變量的地方就可以使用定義申明一下。其實這是錯誤的，全局變量是針對整個工程的。 切記的就
2019-07-31 02:42:45
原创 VS工程中[error C2872: “ACCESS_MASK”: 不明確的符號]的解決方法
有兩種可能： 一.using namespace cv和windows中的名稱衝突 建議不要使用using namespace cv, 改用cv::Mat； 二#include頭文件重複 原本打算嘗試上述方法，但工程實在過大，於是
2019-07-31 02:42:45
原创 const char*，char*，string之間相互轉換
1.const char轉char 藉助函數 strcpy（） const char* str="abc"; char*dst=new char[strlen(str)+1]; // strlen() 不包括結
2019-07-31 02:42:45
原创 C2065：未聲明的標識符錯誤 解決辦法
初略看代碼，已經聲明過變量，依然出現未聲明的標識符錯誤 if (depth == 8) { cv::Mat img(height, width, CV_8UC1); //無符號 } else { cv::Mat im
2019-07-31 02:42:45
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原创 C++11新特性：enable_shared_from_this
template< class T > class enable_shared_from_this; shared_ptr<T> shared_from_this(); shared_ptr<T const> shared_fro
2019-07-31 02:42:45
原创 網絡編程：socket()和setsockopt()用法
一.socket() 函數原型 socket()函數的原型如下，這個函數建立一個協議族爲domain、協議類型爲type、協議編號爲protocol的套接字文件描述符。 如果函數調用成功，會返回一個標識這個套接字的文件描述符，失敗
2019-07-31 02:42:45
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原创 c++11右值引用std::move
http://blog.csdn.net/luotuo44/article/details/46779063 https://blog.csdn.net/zwvista/article/details/6848582
2019-07-31 02:42:45