原创 Ubuntu下添加開機啓動項
方法：編輯rc.local腳本 原理： Ubuntu開機之後會執行/etc/rc.local文件中的腳本， 所以我們可以直接在/etc/rc.local中添加啓動腳本。 當然要添加到語句：exit 0 前面才行。 例：開機啓動wifi
2018-11-13 01:15:14
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原创 ROS學習筆記(三):ROS關鍵組件
launch文件 介紹： 描述一組節點及其話題重映射和參數的XML文件 功能： 實現多節點的配置和啓動(包括ROS Master的啓動)，免去手動rosrun逐個啓動node的重複步驟
2018-11-13 01:15:13
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原创 ROS學習筆記(零):ROS安裝
官方安裝ROS說明： http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic 安裝流程： 1.配置Ubuntu倉庫，“restricted,” “universe,” and “m
2018-11-13 01:15:13
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原创 ROS學習筆記(一):工作空間的定義和創建方法
一、工作空間（Workspace）： 定義 ：存放工程開發相關文件的文件夾。 文件構成：( Workspace 下基本文件夾) src:代碼空間，放置功能包源碼的空間； build:編譯空間，編譯過程中產生的中間文件； deve
2018-11-04 12:17:03
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原创 ROS學習筆記(二):ROS通信結構和編程
ROS通信結構：話題(Topic)、服務(Service)、動作(Action)。 1.話題編程 話題編程： 流程： 1.1 創建發佈者(Talker) 程序流程： 初始化ROS節點。 向ROS_Master註冊節點信息。（話題名
2018-11-04 12:17:03
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原创 ROS學習筆記(A): C++ Code for ROS
該部分用於記錄ROS下的C++常用編程代碼 作者：Pac_KaGe 當前狀態：更新中 最後更新時間：2018/10/31 頭文件： 存放常用ROS的API # include"ros/ros.h" 函數： 循環
2018-11-04 12:17:03
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