原创 ROVER4.0代碼分析
planning_node部分 path_chooser部分 path_planner部分 speed_planner部分 planning_task部分
2018-11-13 01:45:18
原创 g2o學習——g2o整體框架
寫在前面進來對g2o優化庫進行了學習，雖然才模仿着寫了兩個例程，但是對於整個g2o的理解和使用方面還是多了不少的感觸，特此寫下博客，對這些天的學習進行記錄。g2o的整體結構說到整體的結構，不得不用一張比較概括的圖來說明：這張圖最好
2018-11-13 01:45:18
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原创 如何自定義sort函數中的比較函數
參考鏈接 題目描述 輸入一個正整數數組，把數組裏所有數字拼接起來排成一個數，打印能拼接出的所有數字中最小的一個。例如輸入數組{3，32，321}，則打印出這三個數字能排成的最小數字爲321323。 思路：自定義比較器，若a+b>b+
2018-11-04 22:08:12
原创 如何判斷一個點是否在多邊形內？
在GIS（地理信息管理系統）中，判斷一個座標是否在多邊形內部是個經常要遇到的問題。乍聽起來還挺複雜。根據W. Randolph Franklin 提出的PNPoly算法，只需區區幾行代碼就解決了這個問題。 假設多邊形的座標存放在一
2018-11-04 22:08:12
原创 C++ sort排序函數用法
最近在刷ACM經常用到排序，以前老是寫冒泡，可把冒泡帶到OJ裏後發現經常超時，所以本想用快排，可是很多學長推薦用sort函數，因爲自己寫的快排寫不好真的沒有sort快，所以毅然決然選擇sort函數 用法 1、sort函數可
2018-11-04 22:08:12
原创 sort排序
最近在刷ACM經常用到排序，以前老是寫冒泡，可把冒泡帶到OJ裏後發現經常超時，所以本想用快排，可是很多學長推薦用sort函數，因爲自己寫的快排寫不好真的沒有sort快，所以毅然決然選擇sort函數 用法 1、sort函數可
2018-11-04 22:08:12
原创 如何快速轉載別人的CSDN文章
對於喜歡逛CSDN的人來說，看別人的博客確實能夠對自己有不小的提高，有時候看到特別好的博客想轉載下載，但是不能一個字一個字的敲了，這時候我們就想快速轉載別人的博客，把別人的博客移到自己的空間裏面，當然有人會說我們可以收藏博
2018-11-04 22:08:12