原创 [Bug集合]collect2: error: ld returned 1 exit status
bug內容 collect2: error: ld returned 1 exit status 原因可能： 1.最常見情況是程序本身需要頭文件或cpp文件被遺漏了 比如你寫好了程序，但你是linux環境下用cmake編譯，但cmake
2019-04-15 15:13:40
原创 對於高翔一起做RGB-D SLAM中問題進行的程序修改[附代碼]
高翔博客： https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/%E4%B8%80%E8%B5%B7%E5%81%9ARGB-D%20SLAM/ 個人程序： https://github.com/eminboge
2019-04-08 15:10:58
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原创 [Bug集合]OpenCV Error: Assertion failed ((type == CV_8U && dtype == CV_32S) || dtype == CV_32F)
轉自：https://blog.csdn.net/qq_33591712/article/details/83050019 在做視覺里程計時，之間套用高博slam14講的方法時報錯： OpenCV Error: Assertion fai
2019-03-25 15:14:39
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原创 [Bug集合]無法修正錯誤，因爲您要求某些軟件包保持現狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關
ubuntu下apt-get install 安裝軟件， 報“無法修正錯誤，因爲您要求某些軟件包保持現狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關係”。 這個錯誤出現的主要原因是，系統中已經安裝了被依賴的包的高版本。例如在我安裝 ope
2019-03-22 15:13:58
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原创 正確使用g2o各類線性方程求解器
g2o::LinearSolverEigen g2o::LinearSolverDense g2o::LinearSolverCSparse g2o::LinearSolverCholmod是常用的線性方程求解器 一套可運行程序(包括不
2019-03-22 15:13:58
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原创 [Bug集合]undefined reference to `g2o::csparse_extension::writeCs2Octave
一般是g2o沒用好。參考這篇文章。https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/88698597 可能出現以下問題： ../../lib/libmyslam.so: undefined
2019-03-22 15:13:58
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原创 [Bug集合]OpenCV Error: Assertion failed (confidence >0&&confidence 小於1) ptsetreg.cpp, line 178
吐槽：爲什麼標題裏的小於號是非法字符呢？？？ “<<<<<<<<” Bug全內容： OpenCV Error: Assertion failed (confidence > 0 && confidence < 1) in run,
2019-03-18 15:12:16
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原创 [轉]C++ 讀寫創建TXT文件，使用TXT文本指針等
轉自：https://blog.csdn.net/qq_29406323/article/details/81261926 一、文件的輸入輸出 二、從txt文件中讀取二維數組（int 以及string） 三、從txt文件讀取的數據存到
2019-03-13 14:42:11
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原创 [轉]Linux下Latex的安裝與使用，包括中文字體設置
找個很多經驗，這篇成功了。 https://blog.csdn.net/jdpshq/article/details/12105303 我不懂Word，前幾個月想寫一篇關於機器視覺應用的小論文，感到很吃力，今天突發奇想，想把之前一直
2019-03-13 14:42:11
原创 自制SLAM框架[2]:優化學習[正在完成中]
藉助視覺SLAM關於g2o庫的使用程序，進行了優化的學習。對第九章的程序結構進行使用，修改了圖像顯示的程序。 從使用python畫圖對比自己用cv隨便編，我明白了“吾嘗終日而思矣 不如須臾之所學也”說的真好。 目錄 使用優化擬合函數與顯示
2019-03-10 03:04:57
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原创 Linux使用命令行cmd運行多個python文件
假如爲的文件夾下有三個文件： testm.py爲主函數，testi.py爲子函數提供功能，groundtruth.txt存的數據。 文件：鏈接: https://pan.baidu.com/s/1_Yh2iiHexOaIcb_sQGiY
2019-03-10 03:04:57
原创 Linux下使用c++編譯器進行命令行使用，命令行還調用的是python文件
目標： 1.c++編譯器使用命令行建立一個文件夾 2.c++編譯器使用命令行調用一個畫圖的python文件 各類文件： 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1kBHUusSF-Dq88TI-8iAR9g 提取碼: dg
2019-03-10 03:04:57
原创 自制SLAM框架[1]:畫圖學習[正在完成中]
對於自制的SLAM框架目前希望能以opencv實現二維地圖的繪製，pcl實現三維地圖的繪製，pose數據可以使用txt文本保存，點雲可以使用pcd。 先練習opencv繪圖 主要程序部分是這樣。其目的在於對前端接收到的座標點進行順序繪製並
2019-03-07 13:01:12
原创 [Bug 集合]a Variable name or other graph key that is missing
這是一個出現在win10+anaconda+tensorflow下的一個問題。發生於讀取已經存儲好的神經網絡模型。 大概會有這些報錯： tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundErr
2019-03-07 13:01:12
原创 自制SLAM框架[0]:總體計劃[正在完成中]
即使仔細註釋了視覺SLAM14章，認真看了orbslam程序與註釋，發現自己內心還是虛的不行，所以決定自己搭一個吧。 隨便一畫，醜的要命，但意思就是這個意思，我想自己編寫一個無ros的SLAM模板，用於簡單教學，類是於開發板對於單片機的感
2019-03-07 13:01:11