原创 pycharm本地遠程連接服務器，並在本地調試服務器代碼
以pycharm professional 2019.1版本爲例(使用學校郵箱註冊，可以走教育通道) 本地系統：Ubuntu16.04 基本配置 選擇 File | Setting | Build,Execution,Deplo
2020-06-08 01:20:20
原创 Git:本地項目提交到GitHub及倉庫管理
1. 遠程庫 關於在GitHub上創建倉庫，fork之類的教程有很多，在此不再贅述。 想要修改他人的代碼，需要先Fork到自己的倉庫裏，然後 git clone到本地。 2.初始化本地項目，提交本地 git clone https
2020-06-08 01:20:20
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原创 Ubuntu使用腳本快捷啓動：pycharm,XMind......
在Ubuntu上安裝一些軟件後，發現其沒有快捷啓動，網上的教程有些繁瑣，索性將需要啓動的軟件全部合併到一起，使用一個腳本打開。 #!/bin/bash NAME=$1 echo "File name: $0" #echo "P
2020-06-08 01:20:20
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原创 CUDA學習(6）Kernel的加載-threadIdx
剛開始學習CUDA的時候，對kernel加載的計算idx一直很模糊，threadIdx.x,blockx.x，blockDim,gridDim等一直分不清。經過查閱各方資料，特在此做個整理，表述一下個人理解。 1. Grid,
2020-02-23 09:12:52
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原创 python學習（五）：讀寫文本及文本數據處理
1. 打開文件數據文本:sketch.txt我們利用程序來處理數據時，需要額外打開數據文件。我們首先導入os模塊。 #關於os模塊的用法點擊此處。os.getcwd() #獲取當前工作路徑os.chdir() #把當前工作路徑切換
2020-02-23 09:12:52
原创 python學習之矩陣
zip()函數用於將可迭代的對象作爲參數，將對象中對應的元素打包成一個個元組，然後返回由這些元組組成的列表。如果各個迭代器的元素個數不一致，則返回列表長度與最短的對象相同，利用 * 號操作符，可以將元組解壓爲列表。>>> a=[1,2,3
2020-02-23 09:12:52
原创 python學習（一）：Python入門
參考書目：1. 《Head First Python》2. 《簡明Python教程》說明：默認學過其它語言，所以一些地方簡要帶過或者省略。 環境： Ubuntu16.04 Python3.5.2正文：1. 在Ubunt
2020-02-23 09:12:52
原创 python學習（三）：創建函數
在上一課python學習（二）：列表嵌套中我們使用了三層嵌套，如果想再增加一層也是可以的，再加個for循環，if判斷就行。但是，整個代碼會顯得臃腫，我們可以發現這些代碼具有高度相似性，所以我們可以嘗試創建一個函數來代替一些重複勞動。1.
2020-02-23 09:12:52
原创 python學習（二）：列表嵌套
python裏的列表和數組類似但不等同於數組，列表可以存放混合類型的數據，列表裏不但能保存數據還能保存列表，接下來講一下 列表裏嵌套列表。1. 列表裏嵌套列表我們建立一個列表movies包括電影名稱，上映時間，導演，時長，主演，配角等。>
2020-02-23 09:12:52
原创 使用Vundle安裝YouCompleteMe
使用Vundle安裝YouCompleteMe Linux x64系統 1. Vundle簡介 Vundle是Vim bundle的縮寫，是Vim插件管理器。 Vundle允許你… 跟蹤並配置您的插件.vimrc 安裝配置
2019-08-31 01:36:45
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原创 簡單介紹Radar(雷達)和Lidar(激光雷達)的區別
在看無人駕駛相關的資料時，發現關於radar和lidar分的很清，特在此做個簡單的介紹以免混淆。 兩者最本質的區別是在所用的波上，波長不通，Radar屬於毫米波，通常是4-12mm; lidar用的是激光波長通常在900-1500
2019-06-30 03:36:42
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原创 Linux命令筆記
爲防遺忘謹在此做個有關Linux常用命令的記錄。 1. 軟鏈 ln [參數][源文件或目錄][目標文件或目錄] ln -s …/…/…/…/dataset/dogImages dogImages 首先進入目標文件夾或其上一級目
2019-06-11 09:12:26
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原创 Git:本地項目提交到GitHub
1. 遠程庫 關於在GitHub上創建倉庫，fork之類的教程有很多，在此不再贅述。 想要修改他人的代碼，需要先Fork到自己的倉庫裏，然後 git clone到本地。 2.初始化本地項目，提交本地 git clone https
2019-06-11 09:12:25
原创 pycharm遠程連接本地服務器，並在本地調試服務器代碼
以pycharm professional 2019.1版本爲例 基本配置 選擇 File | Setting | Build,Execution,Deployment |Deployment 點擊 ＋ 添加遠程服務器的部署。
2019-05-04 01:04:11
原创 Ubuntu使用腳本快捷啓動
在Ubuntu上安裝一些軟件後，發現其沒有快捷啓動，網上的教程有些繁瑣，索性將需要啓動的軟件全部合併到一起，使用一個腳本打開。 #!/bin/bash NAME=$1 echo "File name: $0" #echo "Par
2019-05-04 01:04:11