原创 Linux/Ubuntu下文件系統的介紹
dpkg使用文本文件來作爲數據庫，通常在/var/lib/dpkg/info目錄下，其下的.list文件中記錄安裝文件清單, 其下的.md5sums保存文件的MD5編碼。 軟件包的描述信息在/var/lib/dpkg下的avail
2019-08-06 22:21:09
原创 Windows下開發的常用配置
Windows下git-bash的環境打造 參考文章：來源1、來源2 在git-bash中使用cmake編譯C/C++程序 cmake -G "MinGW Makefiles" .. # 出現錯誤再運行一次就不會再報錯
2019-08-06 22:21:09
原创 Ubuntu 18.04 LTS安裝後續配置（持續更新）
一、常用設置 Ubuntu18.04+Win10時間同步（連接網絡後） sudo apt install ntpdate # 安裝NTP客戶端 sudo ntpdate time.windows.com
2019-07-02 22:38:22
原创 Geforce GTX 1660Ti + Ubuntu18.04 LTS + Nvidia顯卡驅動 +CUDA10 配置安裝
一、安裝環境介紹 操作系統：Ubuntu 18.04.2 LTS 系統內核：linux-image-4.18.0-25-generic CPU：Intel Core i7-9750H 獨立顯卡：Geforce GTX 1660Ti
2019-07-02 22:38:22
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原创 安裝配置Intel Realsense D435i並在D435i上跑ORB-SLAM2
文章目錄一、安裝Intel Realsense SDK二、安裝ROS Wrapper for Intel RealSense三、使用公開數據集配置測試ORB_SLAM2四、在D435i設備上配置跑通ORB_SLAM2 一、安裝I
2019-06-19 23:42:17
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原创 Linux/Ubuntu 常用指令記錄（持續更新）
常用快捷鍵 Ctrl+Alt+T // 啓動命令行終端 Alt+F4 // 關閉當前窗口 Super+W // 查看所有已打開的窗口 C
2019-04-20 00:44:59
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原创 安裝Win 10及後續配置（持續更新）
一、Windows 10安裝 去iMSDN上下載系統鏡像安裝包，使用rufus做系統啓動盤。 二、常用設置 徹底卸載onedrive：教程參考 徹底關閉windows update：教程參考 三、常用軟件安裝 chrome，fir
2019-04-20 00:44:59
原创 安裝Ubuntu 16.04及後續配置（持續更新）
一、Ubuntu 16.04 LTS安裝 去ubuntu官網上下載系統鏡像安裝包；使用rufus做系統啓動盤參考教程；安裝ubuntu系統參考教程。 需要注意的是，此處安裝爲單系統安裝，並非雙系統並存安裝。 二、常用設置 卸載系統自
2019-04-20 00:44:59
原创 《視覺SLAM十四講》用到的第三方依賴庫——配置與安裝（持續更新）
以下所有的操作指令依賴的硬件平臺是Thinkpad，軟件平臺是Ubuntu 16.04LTS。 Eigen Eigen is a C++ template library for linear algebra. 安裝：ubuntu軟
2019-04-10 22:20:20
原创 Ubuntu之編輯器之神 --- Vim
//終端已切換到程序所在目錄下（Python） $ vi 文件名.後綴名 按字母i進入編輯狀態，編輯完按Esc建退出，分四種情況： 保存退出：按:鍵，接着輸入wq 不保存退出：按:鍵，接着輸入q! 強制退出：按:鍵，接着輸入! 正常
2018-12-23 22:02:54
原创 Ubuntu18.04 LTS的吐血踩坑之路（七）---必備軟件安裝以及必要設置
一、密碼管理工具KeePassXC 在終端輸入以下指令 $ sudo add-apt-repository ppa:phoerious/keepassxc $ sudo apt update $ sudo apt install ke
2018-12-23 22:02:53
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原创 ubuntu 常用語法記錄
cd /home/… 進入到絕對目錄 cd Python/… 進入到相對目錄 Ctrl+L 查看當前文件所在路徑（可用於複製） nautilus /usr/share 可在GUI界面進入到
2018-12-23 22:02:53
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原创 Ubuntu18.04 LTS的吐血踩坑之路（六）---運行C/C++腳本程序或Python腳本程序
一 編譯鏈接運行C/C++腳本程序 用文本編輯器編寫好腳本程序後 //終端已切換到程序所在目錄下（C語言） $ gcc 文件名.c //編譯鏈接產生.out文件 $ ./文件名.out //運行 //終端已切換到程序所在目錄
2018-12-01 00:09:07
原创 Ubuntu18.04 LTS的吐血踩坑之路（四）---安裝配置Matlab R2018a
一、下載Matlab安裝包 百度網盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M6KafnsljmYV9_5m_1pXMw 提取瑪：jp76 二、安裝 注意事項：文件夾名字不要出現空格！ 1、創建文件夾掛載鏡像文件 在
2018-12-01 00:09:07
原创 Ubuntu18.04 LTS的吐血踩坑之路（五）---下載安裝pycharm、gcc/g++
一、配置Python開發環境 — 安裝Pycharm 由於到了Ubuntu18.04 LTS，系統自帶了Python3語言，故我們無需安裝，此處我們安裝Python的IDE（集成開發環境） 1、下載Pycharm軟件 去Pycharm
2018-12-01 00:09:07