原创 C#實現PID
最近研究了一下PID，用C#實現了一下，搞的差不多明白了，和大家分享一下，感謝大家的關注。 項目源碼見文末。 下圖是測試效果： 前面只有P調節，後面加入I調節消除穩態誤差。 下面說一下測試過程，首先模擬一個被調節的設備。大家先可
2020-07-07 23:37:49
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原创 在manjaro中使用docker搭建oracle服務器
本文的起因 前段時間要開發一個訪問Oracl數據器的小設備，因爲遠離生產環境，我需要臨時搭建一個用於測試的Oracl服務器。 平時還是用sqlserver,mariadb多一些，Oracal沒用過，上網查了一下安裝教程，有點複雜，
2020-06-16 10:05:27
原创 ABB機器人與OMRON PLC Socket通信
MODULE MainModule VAR socketdev socket2; VAR byte handshake{20}:=[70, 73, 78, 83, 0, 0, 0, 12, 0, 0, 0, 0, 0
2020-06-16 10:05:17
原创 .net core程序 Win10中編譯 樹莓派中運行
.net core程序 Win10中編譯 樹莓派中運行引用大神博客安裝 .net core runtime引入 System.Device.GPIO NuGet編寫程序佈署傳送運行 引用大神博客 .NET Core IoT 入門指
2020-06-16 10:05:17
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原创 PG-FP6燒錄機1拖16上位機項目
有一次公司接了一個芯片燒錄的項目，甲方爲了省錢，想用一個燒錄機一次性給16個芯片燒錄固件。經過一翻折騰，用極低的成本完美實現。 下面簡單介紹一下這個項目，大體框架是這樣的。 從FP6出來的4芯燒寫線通過16個繼電器加探針接到16個芯片，
2020-05-17 00:01:17
原创 C#中的lock－誰先拿到令牌誰先玩
多線程中一些線程互斥的操作，比如需要獨佔資源時，需要關起門來一個人玩，這時就需要一個鎖，等這個線程玩完了，鎖就開了，剩下的線程誰先搶到鎖誰玩。 下面的例子是取貨，其它的用例比如多線程通訊中要獨佔端口。 using System; us
2019-02-19 06:41:57
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原创 C# wpf 使Invoke和BeginInvov在子線程中修改界面元素的示例
個人的一點理解，參考了很多地方，比如 https://www.cnblogs.com/zhangchenliang/p/4953649.html http://www.cnblogs.com/yunmengyunxi/p/606626
2019-02-19 06:41:56
原创 ABB機器人socket讀取omron D10並寫入D11
MODULE MainModule VAR socketdev socket2; VAR byte handshake{20}:=[70, 73, 78, 83, 0, 0, 0, 12, 0, 0, 0, 0, 0,
2018-11-14 07:42:38