原创 Ubuntu16.04運行ORBSLAM2_with_pointcloud_map
* 安裝PCL 之前按照十四講中方法安裝，但是/usr/include/下無pcl-1.7文件，不知道是自己操作失敗還是什麼原因，因此安裝官方預編譯版本 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpa
2020-06-19 18:47:22
原创 Ubuntu16.04配置Cartographer
系統環境配置：ROS Kinetic + Ubuntu16.04 + Cartographer_ros，配置過程中還算順利，感謝網上一些博主分享的教程 1、安裝ROS kinetic Kinetic安裝較爲簡單，可以在網上直接
2020-06-19 18:47:22
原创 cuda10.1安裝opencv3.4.3提示：fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory
下載NVIDIA-SDK 需要下載nvidia-dsk壓縮包，解壓縮後將include文件夾裏的nvcuvid.h, cuviddec.h複製到/usr/local/cuda/include/; #對應自己下載的版本 cd Vi
2020-06-19 17:47:16
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原创 Ubuntu16.04+CUDA9.0+Opencv2.4.9+Opencv3.4.3
1、我的電腦配置：Ubuntu 16.04+ Cuda 9.0 +cudnn 7.6.2+ Opencv 2.4.9 + Opencv3.4.3 2、 跑很多工程的時候普遍用到了GPU加速，因此在自己的電腦上安裝了CUDA和加入
2020-02-23 19:14:55
原创 ubuntu16.04+CUDA9.0+cudnn
本人電腦配置：Ubuntu16.04+GT750M 安裝NVIDIA390.87驅動+CUDA9.0，遇到了很多坑、但是最終還是成功了。因此記錄一下安裝過程中出現的問題，以備不時之需。 1、配置前準備工作 這裏主要是想提醒大家
2020-02-23 19:14:55
原创 ubuntu16.04切換默認python版本以及使用pip安裝包時遇到的問題
1. 切換默認Python版本 使用下面命令查看可以替換的版本號信息： update-alternatives --list python 如果執行命令後出現錯誤提示 update-alternatives: error: no
2018-11-20 03:48:08
原创 ubuntu16.04安裝opencv3.1.0與opencv2.4.9共存
1. 安裝依賴 sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libsws
2018-11-20 03:48:08
原创 ubuntu16.04美化配置
Ubuntu16.04.5儘管比Ubuntu14.04.5優化了一些，裏面很多基礎東西已經在裝系統時自動安裝，但是還是比較單調。本文主要是進行桌面的美化以及輸入法配置。 1. 安裝好用的輸入法 Ubuntu16.04默認輸入法爲英文輸
2018-11-20 03:48:08
原创 Ubuntu16.04配置DynaSLAM
DynaSLAM是2018年發表在IROS的一篇文章，目前代碼已開源。該文章很好的去除了環境中動態物體，並將環境結構進行恢復，本文主要記錄自己在配置運行該文章源碼時所遇到的一些問題，希望能幫助到大家。 自己電腦使用配置爲ubunt
2018-11-20 03:48:08
原创 ubuntu16.04安裝《視覺slam十四講》庫
《視覺slam十四講》所用到的庫在Ubuntu16.04與Ubuntu14.04的安裝上略有不同(主要是在安裝的依賴上存在一些差異)，本文主要介紹在Ubuntu16.04下的安裝。 1. 安裝Eigen庫 sudo apt-get i
2018-11-20 03:48:08