原创 fastai0.7.0安裝

https://www.jianshu.com/p/44948868e7e4 A1: 自己的方式 首先新建環境conda create -n fastaiV0 安裝舊版本的pytorchconda install pytorch=

原创 ceres常見編譯問題

1.undefined reference to symbol '_ZN6google4base21CheckOpMessageBuilder7ForVar cmakelists忘了加${CERES_LIBRARIES} targ

原创 opencv4裏面CV_FOURCC找不到標識符

把CV_FOURCC(‘A’, ‘V’, ‘C’, ‘1’) 改成 VideoWriter::fourcc(‘A’, ‘V’, ‘C’, ‘1’)

原创 Python3+WebSockets實現python服務器和html客戶端(JavaScript)之間的通信

https://www.cnblogs.com/lsdb/p/10949766.html

原创 雙目立體標定注意事項(座標系的相對關係)

雙目立體標定函數stereoRectify需要的一個參數爲左右相機之間的R,T. 這裏的RT是將左攝像機下的座標轉換到右攝像機下的座標,即爲左到右,左相機相對於右相機的RT.(我誤以爲是右相對於左)。 假設空間中有一點P,其在世界

原创 anaconda 使用說明

1.創建環境 conda create -n stylegan python=3.6 2.刪除環境 conda remove -n stylegan --all 3.進入環境 conda activate stylegan 4.退

原创 OpenCV函數remap詳解

https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/88068805 Void remap(InputArray src,OutputArray dst,InputArray map1,In

原创 內參(焦距)與視場角的轉換關係

假定焦距爲f(mm),若像素水平尺寸爲dx (mm/像素),則焦距f在水平方向的像素個數就是f/dx

原创 html用畫布canvas實現放大鏡效果(放大不糊的那種)

放大不糊的方法就是放大img而不是canvas,因爲畫布分辨率沒有原圖高。 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <titl

原创 OPENGL報錯

報錯1: /usr/bin/ld: CMakeFiles/openglDisplay.dir/src/glad.c.o: undefined reference to symbol 'dlclose@@GLIBC_2.2.5' 原

原创 Airsim settings.json 文件每次被重新覆蓋

https://github.com/microsoft/AirSim/issues/1066

原创 fastai dogscats 數據集的劃分和製作

https://blog.csdn.net/leayc/article/details/80753413 官網的數據格式和我下載的格式有不一樣,因此需要調整。方法如上。

原创 對焦會影響相機內參數嗎?

“對焦也叫對光、聚焦。通過照相機對焦機構變動物距和相距的位置,使被拍物成像清晰的過程就是對焦。”“對焦相當於調焦,是更改像距v,改變透鏡和成像面的距離,滿足成像公式 1/u + 1/v = 1/f,以便在底片上結成清晰成像。 變焦

原创 linux C++openmp

cmakelists要加:否則沒效果 FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED) if(OPENMP_FOUND) message("OPENMP FOUND") set(CMAKE_C_FLAGS "${CMA

原创 單應矩陣H,求解及圖像透射變換warpPerspective

1.代數求解 K爲內參,R爲旋轉矩陣 2.函數求解 getPerspectiveTransform()和findHomography() 都用於計算單應性矩陣,即解一個線性方程組。由於單應矩陣有8個未知數(3*3,其中第9個數爲1