原创 C++庫函數收集
數值類型極限值 std::numeric_limits<double>::max(); 隨機數發生函數 2.1 均勻分佈 The drand48() and erand48() functions return non
2020-07-08 00:32:28
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原创 用bresenham算法求兩點之間連線通過的柵格點
void GridLineTraversal::gridLineCore( IntPoint start, IntPoint end, GridLineTraversalLine *line ) { int dx, dy, i
2020-07-08 00:32:28
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原创 根據旋轉矩陣R求解歐拉角yaw,pitch,roll源代碼
///Data storage for the matrix, each vector is a row of the matrix Vector3 m_el[3]; /**@brief Get the matrix repre
2020-07-08 00:32:28
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原创 算法收集（圖像處理）1
目錄 1.圖像內插算法 正文 圖像內插算法 1.1 雙線性插值 公式：https://blog.csdn.net/woxincd/article/details/6729425 更新中。。。
2020-05-31 00:27:57
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原创 開源庫收集（機器人領域VSLAM）1
機器人領域中相關開源庫資料彙總收集 目錄 矩陣運算 1.1 稀疏矩陣計算算法 1.1.1 SuiteSparse 圖形庫 2.1 可視化及人機交互 2.1.1 Pangolin 正文 1. 矩陣運算 1.1 稀疏矩陣計算算法
2020-05-31 00:27:57
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原创 在PC機ubuntu16.04系統下爲樹莓派4B交叉編譯ROS應用程序包整到絕望-菜鳥的幾天奮戰經歷
參考文獻： [1] https://medium.com/@tahsincankose/cross-compiling-ros-project-for-arm-263642b405ac 宿主機平臺：虛擬機ubuntu16.04LT
2020-05-06 05:35:07
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原创 在ubuntu14.04 LTS 上交叉編譯ARM平臺RK3326上運行的opencv2.4.9
PC系統：ubuntu14.04 LTS 交叉編譯工具鏈：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu step1： 在opencv源代碼目錄創建文件夾：build，用於存放編
2020-04-29 15:45:55
原创 C++類對象通過函數指針訪問其成員函數的高級應用
應用源自OMPL庫源代碼：http://ompl.kavrakilab.org/index.html 以下代碼出自：RRTstar.cpp，位於ompl::geometric::RRTstar::RRTstar(const bas
2020-04-26 05:21:48
原创 四元素基礎理論及其應用
在閱讀《Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation》一文時，發現文中對四元素的定義採用了非Hamilton方式，閱讀有一些衝突，難以轉換，至此，決定將該文章轉換爲Hamilt
2020-03-28 23:31:30
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原创 交叉編譯opencv3.4之下載交叉編譯工具鏈並編譯（三）
環境： PC系統: ubuntu16.04LTS（64位） 目標開發板： itop4412 下載新版支持c++11的交叉編譯器： 網址：https://releases.linaro.org/components/toolch
2019-10-28 13:51:17
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原创 交叉編譯opencv3.4之創建交叉編譯工具鏈（二）
環境： PC系統: ubuntu16.04LTS 目標開發板： itop4412 源代碼收集 1.1 下載binutils 網址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/binutil
2019-10-28 13:51:17
原创 交叉編譯opencv3.4初探（一）
環境： PC系統: ubuntu16.04LTS 目標開發板：itop4412 交叉編譯器：arm-none-linux-gnueabi-gcc（arm-2009q3） step1： 準備opencv3.4源代碼 step2： o
2019-10-27 13:50:48
原创 PID control筆記
P: Contributes to stability, medium-rate responsiveness; I: Tracking and disturbance rejection, slow rate responsiv
2019-09-15 13:53:21
原创 Linux C++多線程編程學習筆記
1. thread header #include <thread> 2. 構造函數原型 default (1) thread() noexcept; initialization (2) template <clas
2019-04-06 14:56:48
原创 ORB_SLAM2中特徵提取之圖像金字塔尺度不變性理解
本文參考：泡泡機器人提供的帶註釋的ORB_SLAM2源代碼 轉載本文請註明出處： https://blog.csdn.net/RobotLife/article/details/87194017 在orb_slam2中，爲了實現特徵
2019-02-15 01:32:35