原创 pcl181+ vs2017 問題總結
1、參考博文https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html進行的配置，但是編譯無法通過。 解決方法：將vtk和pcl的lib文件名到出到記事本0.txt中，然後全部添加到“輸入”依
2018-11-26 09:57:28
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原创 vs2017+openni2+opencv343 人臉活體檢測
if (faces.size() > 0) { for (int i = 0; i < faces.size(); i++) { //使用對角線的兩點pt1，pt2畫一個矩形輪廓或者填充矩形 r
2018-11-26 09:57:28
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原创 PCL學習筆記2 —— PCL中可用的PointT類型
PCL中可用的PointT類型： 【1】PointXYZ——成員變量：float x,y,z; PointXYZ是使用最常見的一個點數據類型，因爲他之包含三維XYZ座標信息，這三個浮點數附加一個浮點數來滿足存儲對齊，可以通過
2018-11-26 09:57:28
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原创 PCL學習筆記3 —— PCL中IO模塊和類的介紹
I/O模塊中共有21個類 （1）class pcl::FIleReader：定義了PCD文件的讀取接口，主要用作其他讀取類的父類 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子類 （2
2018-11-26 09:57:28
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原创 vs c++基礎 包含目錄、庫目錄、附加包含目錄、附加庫目錄、附加依賴項之詳解
VS項目中的包含目錄、庫目錄、附加包含目錄、附加庫目錄、附加依賴項均在"項目->屬性->配置屬性"下進行配置，具體說明如下： VC++目錄： 包含目錄：尋找#include<xxxx.h>中的xxxx.h的搜索目錄 庫目錄
2018-11-26 09:57:28
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原创 PCL學習筆記4 —— 從PCD文件寫入和讀取點雲數據
(1)向PCD文件寫入點雲數據 #include <iostream> //標準C++庫中的輸入輸出的頭文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD讀寫類相關的頭文
2018-11-26 09:57:28
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原创 PCL學習筆記1 —— PCL庫簡要說明
本文轉載 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6441763.html PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫，
2018-11-26 09:57:28
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原创 vs2017 + opencv3.4.3 照片人臉檢測
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <Windows.h> using namespace std; i
2018-11-22 09:31:36
原创 視覺slam14講——第2講 初識SLAM
本博客摘自一篇視覺slam博客，總結高翔視覺slam十四講，記錄以便今後學習用。 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/783480891 關於SLAMslam問題的
2018-11-22 09:31:36
原创 vs2017 + opencv343 視頻人臉檢測
//視頻人臉檢測 #include "pch.h" #include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include
2018-11-22 09:31:36