原创 在Linux/Ubuntu下使用SSH命令進行遠程登錄和操控
文章目錄1.【必要性】2.【ssh命令連接步驟】step1：SSH程序的安裝step2：服務器啓動ssh服務step3：查詢服務器的ip地址step4：在本地主機端ssh遠程登錄服務器注意：step5：退出遠程登錄3.報錯及解決辦
2020-06-28 19:04:27
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原创 華碩筆記本安裝雙系統，ubuntu16.04搜索不到無線網
這裏寫自定義目錄標題1.檢查電腦是否有wlan02. 下載linux中8821CE/rtl8723de的驅動源碼 1.檢查電腦是否有wlan0 2. 下載linux中8821CE/rtl8723de的驅動源碼 1.其實linux是
2020-06-28 19:04:27
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原创 實時圖像去畸變
import os import sys import cv2 as cv import numpy as np fx = 412.433229 cx = 318.310004 fy = 414.182775 cy = 236
2020-06-28 19:04:27
原创 sudo免輸入密碼設置方法
備份 /etc/sudoers $ sudo cp /etc/sudoers . 在文件末尾加入 #打開 /etc/sudoers $ sudo visudo 在文件末尾加入: linuxidc ALL=NOPASSWD:AL
2020-06-28 19:04:27
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原创 物體檢測九－find_object_2d
我們將介紹利用特徵進行物體檢測，常用的特徵包括 SIFT特徵是由David Lowe於2004年提出的，它具有尺度不變性，其計算開銷大，但是具有高度的表達能力，非常適合與跟蹤和識別任務； SURF特徵（加速魯邦特徵）最初由Bay等
2020-06-28 19:04:27
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原创 "unable to resolve xxx:Connection timed out"解決辦法
問題描述 在linux操作過程中，出現報錯"unable to resolve xxx:Connection timed out"，其原因etc/hosts中的用戶名與etc/hosrname中不一致 解決辦法 修改etc/hos
2020-06-28 19:04:27
原创 ARMV8-64嵌入式設備linux環境下libusb交叉編譯與移植測試
目的：本博客所實現的功能是在嵌入式設備(Navida jetson nano)上使用libusb識別自制的麥克風陣列 libusb是一個跨平臺的usb通訊庫，我們在使用筆記本電腦來識別常用標準化設備（鼠標，鍵盤，kinect）等設
2020-06-28 19:04:27
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原创 遠程監控rocos連接過程
1 運行roscore $ roscore 2 運行rosbridge_websocket 如未按照rosbridge,要先進行安裝,安裝方式爲: $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosbr
2020-06-28 19:04:27
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原创 AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'app' 'gfile'
File "/home/nie/models/research/deeplab/datasets/remove_gt_colormap.py", line 35, in <module> tf.app.flags.DEF
2020-06-28 19:04:27
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原创 python3運行ros方法 No module named 'rospkg'
我們安裝的ros後,其一般的庫文件均基於python2,但是當某個項目必須要用python3時,就會出現如下錯誤: Traceback (most recent call last): File "/home/jetbot/a
2020-06-28 19:04:27
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原创 mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX
在運行終端的時候出現: mktemp: failed to create file via template ‘/tmp/setup.sh.XXXXXXXXXX’: No such file or directory Could
2020-06-28 19:04:27
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原创 darknet編譯報錯:/bin/sh: 1: nvcc: not found make: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error
解決方法: 修改makefile NVCC = /usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc
2020-06-28 19:04:27
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原创 g++ 編譯opencv
先安裝好opencv和 pkg-config. 看一下pkg-config設置的目錄是否正確, 假設opencv的目錄是/usr/loacal/include 和 /usr/local/lib: $ pkg-config --cf
2020-06-28 19:04:27
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原创 使用deepstream對自己模型進行加速推理以及與ROS通信
背景：deepstream檢測到的結果：框位置和目標類型、概率值需要進一步傳遞到ros節點中分析使用，本例是採用TCP/IP通信協議將這些數據發送出去 來源：使用darknet框架，利用yolov3-tiny模型在nvidia j
2020-06-28 19:04:27
原创 linux下使用命令行來調節系統音量的兩種方法amixer和pactl
1)使用alsa中的amixer 設置絕對音量，只要大於0即可，一般限制爲0-100.如設置爲50，則: amixer set -c 0 Master 50 如果報錯爲找不到Master，則執行如下命令打開可視化界面來修改默認
2020-04-19 12:56:54
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