原创 Ubuntu 終端打不開解決辦法

問題簡述: 在TX2的ubuntu16系統上,裝了python3.6並將默認的版本2.7改爲3.6後.出現terminal(終端)無法使用的情況. 各種方式都打不開. 我們 在搜索欄輸入 XTerm 並點擊進入, 在彈出來的窗口輸入 gn

2019-03-25 18:27:36 1270

原创 Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open

近日由於研究需要,將TX2重新刷了一遍系統,具體的刷機教程參考我的博客,博客鏈接:https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937 刷機過程中,在TX2設備端執行命令向主機端

2019-03-23 18:19:15

原创 TX2超詳細，超實用刷機教程（親測有效，所有步驟都是博主親自實踐過）

本篇主要對TX2刷機流程以及刷機過程中遇到的坑和相應的解決辦法做個記錄，以便再次刷機時能做個參考。如果你剛好收到TX2開發者套件，還沒有進行開箱，那麼請移步到我的前一篇博客進行TX2的開機測試。博客鏈接：https://blog.csdn

2019-03-19 18:26:17

原创 TX2開機測試

近來，由於項目研究需要，實驗室購進一開發板TX2，於是一收到貨，便迫不及待的想要上手試試這一傳說中的性能核武器。先上一張外觀圖如下。  在進入正題之前我們先來聊聊TX2。TX2是NVIDIA公司設計的低功耗，性能強大，適用於機器人，無人

2019-03-18 18:22:08 7

原创 深度學習資料——持續更新

（1）Tensorflow實戰—黃文堅 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ZfOBwmdu72N-duE-e_pYqA 提取碼：77f4 （2）Neural Networks and Deep Learning 鏈接

2019-03-12 17:04:14 2

原创 Pycharm 打開項目出現導入包文件錯誤

對於新手，第一次在Ubuntu系統上使用Pycharm打開項目時，可能會很困擾，明明系統已經配置好了環境，需要的包已經裝好，可是在打開的Pycharm界面中卻顯示導入各種包錯誤，完全不知所措，下面我們就着手解決這一問題。 下面是常見的問題

2019-03-06 17:51:46

原创 ubuntu系統下查看顯存

查看現存命令： watch -n 5 nvidia-smi # 每6秒刷新一次 釋放顯存的命令： sudo kill -9 PID 附上實驗效果圖：  

2019-03-03 13:20:56

原创 office破解激活軟件

破解激活軟件地址：https://pan.baidu.com/s/1JuF-iE9583O6UaYcEVAOGw 提取碼：yavb 激活方法：關閉殺毒軟件，右鍵管理員身份運行EXE文件，然後點擊出現的圖標即可。

2019-01-04 01:44:16

原创 Pycharm中 no module named rospy

最近在Pycharm中執行程序的時候出現如下的錯誤： 上圖顯示的意思是：沒有導入 rospy 這個模塊，可是在程序的開頭明明已經導入了 rospy。於是我們嘗試在終端導入 rospy 發現能導入，不會出現 ImportError。接着我

2018-12-24 00:39:54 65

原创 Ubuntu系統下Pycharm桌面快捷方式的生成

從桌面快捷方式啓動 Pycharm 不僅簡單快捷，還能方便的導入一些安裝的庫，如 ROS 的各種 Package。 導入 ROS 庫的具體實例參考如下的博客鏈接： https://blog.csdn.net/DeepWolf/articl

2018-12-24 00:39:54

原创 Ubuntu16安裝Anaconda

Anaconda下載地址：https://www.anaconda.com/download/#linux 下載頁面截圖如下所示 詳細的安裝步驟如下圖所示： 安裝完成後，在終端輸入：conda --version時出現如下圖所示現象

2018-12-08 00:52:34

原创 Ubuntu16.04安裝配置Nvidia顯卡驅動+CUDA9.0+cuDNN7.1.4+TensorFlow-GPU

題外話：由於安裝的時候沒怎麼注意cuDNN和CUDA以及TensorFlow版本之間的匹配，導致安裝的過程不順利。接下來，在安裝之前我們先弄清這三者之間版本的關係，，保證安裝的時候能順利的進行。 1) CUDA和與之相對應的驅動之間的兼容

2018-11-28 13:16:27 12

原创 ImportError: No module named 'rospkg'

官網文檔地址：http://docs.ros.org/independent/api/rospkg/html/python_api.html 官網文檔給出的解決辦法如下 在這裏安裝方式看個人愛好，我選擇手動安裝，基於自己使用的是pyth

2018-11-28 13:16:27 21

原创 error while loading shared libraries

最近在搭建的虛擬環境中啓動ros節點出現如下的錯誤，一開始很納悶我不是已經安裝好ros了嗎，而且當時已經測試通過了。然後當時就沒想通，當我退出虛擬環境再次啓動ros節點的時候，發現能正常啓動。於是才恍然發現是虛擬環境的問題，在虛擬環境中，

2018-11-28 13:16:27

原创 ubuntu16安裝PyCharm

PyCharm下載地址：http://www.jetbrains.com/pycharm/ 安裝方法： cd Downloads/ tar -xzvf pycharm-professional-2018.3.tar.gz cd pych

2018-11-28 13:16:27