原创 兩臺電腦通過路由通訊，並將共享文件夾虛擬成盤符
最近在忙演示demo的事情，把碰到的問題寫下來幫助別人 情況是這樣，一臺工控機，綁定有傳感器，獲取掃描文件必須在這臺工控機上生成，而我opencv、pcl等的環境搭在自己的主機上，現在需求就是工控機掃描得到的文件，傳給主機上來處理 首
2019-02-27 23:23:19
原创 python批處理報錯：SyntaxError: Non-ASCII character
Python will default to ASCII as standard encoding if no other encoding hints are given. To define a source code encod
2019-02-27 23:23:08
原创 fatal error C1083: 無法打開包括文件:“stdafx.h”: No such file or directory
在計算機裏搜 stdafx.h 找到後將此頭文件所在路徑加入到屬性包含目錄裏就行了
2019-02-14 23:24:24
原创 pcl點雲聚類後的點雲索引提取與輸出pcd聚類結果
在完成PCL基於歐式聚類、區域增長、或者圓柱體分割等圖像分割算法後，怎麼樣輸出聚類，提取聚類 我的上一篇文章中，使用區域增長算法將兔子點雲劃分了22個區域PCL下使用區域增長算法進行點雲平面分割的實現 劃分完後，怎樣將這些聚類的點雲分
2019-01-17 22:45:35
原创 c++ reference and pointer
解引用reference與指針pointer到底有什麼不同可以幫助你決定什麼時候該用reference，什麼時候該用pointer。 在C++ 中，reference在很多方面與指針(pointer)具有同樣的能力。雖然多數C++程序
2019-01-16 22:55:13
原创 asc文件轉換爲pcd文件asc2pcd
之前網上搜到的asc2pcd的py腳本不能用，原因是pcd文件前幾行size，type不同，我貼一個自己修改過，親測PCL庫可以用的asc轉換pcd的腳本 import time from sys import argv #scr
2019-01-16 22:55:13
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原创 機器人運動學歐拉角姿態描述《機器人學導論》裏的zyz歐拉角表述
下圖是《機器人學導論》裏的zyz歐拉角表述 下圖是維基對zyz歐拉角的表述 感覺是書上寫錯了，我用繞三軸旋轉的矩陣相乘來推導公式，得到的也是第二種公式正確 matlab機器人工具箱提供了歐拉角函數： 只需調用 rotx（phi）*
2019-01-07 23:37:07
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原创 vector的push_back操作是將一個元素插入vector的末尾。
http://www.cnblogs.com/yao2yaoblog/p/7170239.html
2018-12-07 23:19:50
原创 PCL 同一個窗口裏顯示多個點雲
之前進行點雲分割時，由於閥值的設置，總有幾個小的面不能和周圍的大面歸爲一類，這部分閥值和效果設置不是線性的，遂決定根據索引顯示所有分割的點雲，然後由用戶選取其中的兩個進行兩兩的拼接。 步驟爲： 1.確定兩個需要拼接的點雲的索引 2.將
2018-11-28 13:14:04
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