原创 Java利用RxtxComm收發串口數據

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原创 js 判斷數組對象中某一屬性是否包含重複的值

1、使用set,map實現 let arr = [{ "name" : "張三", "id" : 1 },{ "name" : "李四", "id" : 3 },

原创 Java byte[]字節數組轉hex16進制字符串的三種方法

方法1 這種方法代碼量是最少的,推薦 private String bytesToHex(byte[] bytes) { String hex = new BigInteger(1, bytes).toString(16);

原创 解決Flowable刪除表後不能重新創建問題

解決辦法: 1. yml 配置時 配置mysql連接時加上:nullCatalogMeansCurrent=true url: jdbc:mysql://localhost:3306/myActiviti?useUnicode=tr

原创 同一臺機啓動多個nacos的問題

同一臺機使用不同的端口號,啓動多個Nacos節點時,會有jdk的堆棧不夠、端口號衝突的問題。  問題解決 1、解決jdk的堆棧不夠的問題 修改啓動腳本的堆棧大小:windows系統修改startup.bat,linux系統修改sta

原创 樹莓派4B ubuntu20.04 UART 多串口配置通信

相比樹莓派0、1、2 以及 3 的雙串口 UART0(PL011)和 UART1(mini UART),樹莓派 4 中新增了 4 個 PL011 串口共計有 6 個 UART,整理此筆記用作記錄和配置參考。 注意,目前搜到的大多數描述樹莓

原创 樹莓派+Ubuntu終端命令行播放音樂(mp3)

有很多在終端命令行播放mp3的工具,有的甚至可以生成播放列表。也只有命令行重度使用者有這個需求,下面我們來看一看這些工具。 Sox Sox(Sound eXchange)是操作聲音文件的瑞士軍刀,它可以播放、轉換音頻文件,添加效果。 在

原创 erlang的漢字字符串和二進制的相互轉換,並還原成漢字打印

 測試: 1> Hanzi = <<”漢字”/utf8>>. <<230,177,137,229,173,151>> 2> io:format(“~ts”,[Hanzi]). 漢字ok 3> io:format(“~w”,[H

原创 erlang幾種生成隨機數的方法

erlang有三個生產隨機數的辦法 random:uniform(). 這個函數是erlang庫random模塊提供的。一般都採用這個。 1> random:uniform(). 0.4435846174457203 erlang:now

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聊聊TCP的粘包、拆包以及解決方案 TCP的粘包和拆包問題往往出現在基於TCP協議的通訊中,比如RPC框架、Netty等。如果你的簡歷中寫了類似的技術或者你所面試的公司使用了相關的技術,被問到該面試的機率會非常高。 TCP的粘包和拆包問

原创 高德地圖marker添加屬性、更換icon圖標

爲高德地圖marker添加屬性 首先創建marker //創建icon var icon = new AMap.Icon({ size: new AMap.Size(25, 34), ima

原创 樹莓派 9 週年:你不知道的樹莓派冷知識

作爲最成功的微型計算機,開源的樹莓派(Raspberry Pi)在技術圈和學術界一直廣受編程愛好者的好評,各路大神基於樹莓派製作的新奇設備層出不窮,圍繞這款微型計算機已經形成了一種獨特的 DIY 文化,相關的開源軟件生態建設也十分豐富。 

原创 python 毫秒級時間,時間戳轉換

Unix 時間戳根據精度的不同,有 10 位(秒級),13 位(毫秒級),16 位(微妙級)和 19 位(納秒級) python 毫秒級時間,時間戳轉換如下: 時間轉時間戳: import time from datetime impor

原创 樹莓派Ubuntu 20.04終端連接到WiFi

1)使用nmtui連接到設備的WiFi網絡 Nmtui-網絡管理器文本用戶界面-是用於Linux系統的網絡配置的命令行工具。在執行時,將調用圖形文本界面,以幫助用戶以簡單有效的方式配置網絡界面。 您還可以按照以下簡單步驟連接到無線網絡。

原创 java根據文件流判斷文件類型(後綴名)

java根據文件流判斷文件類型(後綴名)   public class TypeDict { /** 常用文件的文件頭如下:(以前六位爲準) JPEG (jpg),文件頭:FFD8FF PNG (png),文件頭:89504E