原创 Matlab R2017b 自動駕駛工具箱學習筆記(4)_Tutorials_Sensor Fusion Using Synthetic Radar and Vision Data

基於同步雷達和攝像頭數據的傳感器融合 本例程展示瞭如何生成駕駛場景,模擬傳感器檢測和利用傳感器融合跟蹤模擬的車輛。利用場景生成和傳感器仿真的優點在於可以創造小概率發生的並且有潛在危險的場景以檢測算法的可靠性。本例程涵蓋了以上的所有步驟。

原创 Matlab類定義 Classdef關鍵字

classdef 類定義關鍵字 語法 classdef ClassName ... end classdef ClassName < SuperclassName1 & SuperclassName2 ... end c

原创 Matlab R2017b 自動駕駛工具箱學習筆記(1)

Automated Driving System Toolbox Design, simulate, and test ADAS and autonomous driving systems 自動駕駛系統工具箱簡介   自動駕駛系統工具箱

原创 union聯合 數據類型 詳細說明

(轉載他人) union(聯合)與struct(結構)有一些相似之處。但兩者有本質上的不同。在struct中各成員有各自的內存空間, 一個struct變量的總長度是各成員長度之和。而在union中,各成員共享一段內存空間, 一個uni

原创 從單片機初學者邁向單片機工程師(對初學者非常有用)

 ————————–cn—————————————————www.ourDev.cn————————– 1 從單片機初學者邁向單片機工程師 作者:tangwei039 來自:西安[email protected] 整理:by

原创 Matlab R2017b 自動駕駛工具箱學習筆記(2)_Tutorials_Visual Perception Using Monocular Camera

Visual Perception Using Monocular Camera 基於單目攝像頭的視覺感知 本示例展示瞭如何構建基於單目攝像頭的車道線檢測和車輛檢測的仿真。攝像頭將反饋基於車體座標系的檢測結果。本例中,你將學到本工具箱中所

原创 單片機入門篇_JTAG/J-LINK/U-Link/ST-Link釋義

JTAG: (Joint Test Action Group,聯合測試行動小組)是一種國際標準測試協議(IEEE 1149.1兼容),主要用於芯片內部測試。 JTAG協議在定義時,由於當時的計算機(PC機)普遍帶有並口,因而在連接計算機端

原创 單片機入門篇_ARM Cortex-M系列的調試架構CoreSight技術簡介

前段時間寫過一篇介紹Cortex-M4核的寄存器組的博客,算是對一些初入Cortex-M系列新手的一個知識擴展。今天繼續說說關於Cortex-M那點事兒,注意這次介紹的不是其內核部分,而是ARM公司IP授權的一部分,即與內核並列的調試系統

原创 關於內存地址和內存空間的理解

1.內存地址用4位16進制和8位16進製表示的區別。例如經常可以看到某些書籍上寫的內存地址0x0001,在另外一些書籍上寫的內存地址又變成了0x00000001。都是表示的編號爲1的內存地址,爲什麼一個是4位16進製表示,另外一個

原创 Matlab R2017b 自動駕駛工具箱學習筆記(3)_Tutorials_Forward Collision Warning Using Sensor Fusion

Forward Collision Warning Using Sensor Fusion 本例程展示基於融合視覺和雷達傳感器的物體檢測的FCW實現方式。 概述 FCW是駕駛輔助和自動駕駛系統的重要功能,他在即將發生碰撞之前給駕駛員提供精

原创 C語言中的結構體(struct)

C語言中,結構體類型屬於一種構造類型(其他的構造類型還有:數組類型,聯合類型)。本文主要介紹關於結構體以下幾部分。 1、概念 爲什麼要有結構體? 因爲在實際問題中,一組數據往往有很多種不同的數據類型。例如,登記學生的信息,可能

原创 什麼是ROM、RAM、DRAM、SRAM和FLASH的區別

什麼是ROM、RAM、DRAM、SRAM和FLASH的區別 來源: 作者: 關鍵字:ROM   RAM   DRAM   SRAM   FLASH    ROM和RAM指的都是半導體存儲器,ROM是Read Only