原创 機房黑科技：京東數科機房巡檢機器人
6月11日，第五屆CES Asia亞洲消費電子展在上海正式開幕。京東數字科技攜旗下多款機器人產品參展，並正式發佈了多款全新的智能機器人。 其中，室內運送機器人可以自主乘坐電梯，並能自動導航、避障，在醫院、酒店等地代替人工進行物品運
2019-06-17 11:32:37
原创 重定位 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
4. 重定位 4.1 Loop Detection Vins-Mono 利用詞袋 DBoW2 做 Keyframe Database 的構建和查詢。在建立閉環檢測的數據庫時，關鍵幀的 Features 包括兩部分：VIO 部分的
2019-06-12 02:30:55
原创 建圖 | SVO 論文與代碼分析分講
建圖（深度濾波器） VO 把像素的深度誤差模型看做概率分佈，使用 高斯——均勻混合分佈的逆深度（深度值服從高斯分佈，局外點的概率服從 Beta 分佈），稱爲 深度濾波器 Depth Filter，每個特徵點作爲 種子 Seed（
2019-06-12 02:30:55
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原创 位姿估計 | SVO 論文與代碼分析分講
位姿估計 代碼主框架在 FrameHandlerMono::processFrame()。 稀疏圖像對齊（直接法） 代碼主要在 SparseImgAlign。 使用稀疏直接法計算兩幀之間的初始相機位姿T_cur_from_ref
2019-06-12 02:30:54
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原创 小覓智能 | VINS-kidnap 學習筆記
最近沈劭劼老師實驗室又新出了一篇論文，提出了一種多世界座標系統的相對計算和處理的全功能系統，能夠減少測距漂移，從複雜的 kidnap 場景（相機被遮擋）和隨機的測距故障中恢復。感謝沈老師開源，項目地址：HKUST-Aerial-R
2019-06-12 02:30:54
原创 視覺傳感器在無人駕駛領域取得技術突破
近日據路透社報道，Alphabet旗下自動駕駛技術子公司Waymo表示，將在鳳凰城的高速公路測試無人駕駛卡車，未來還將擴大測試路線。近兩年隨着無人駕駛創業公司不斷涌現，如今正面臨着商業化探索的關鍵時期，Google、沃爾沃、福特、
2019-06-12 02:30:54
原创 初始化 | SVO 論文與代碼分析分講
論文： SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry 代碼（註釋版）：https://github.com/cggos/svo_cg SVO 結合了直接法和特徵點法，稱爲 半直接
2019-06-12 02:30:54
原创 後端優化 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
3. 後端優化(緊耦合) VIO 緊耦合方案的主要思路就是通過將基於視覺構造的殘差項和基於IMU構造的殘差項放在一起構造成一個聯合優化的問題，整個優化問題的最優解即可認爲是比較準確的狀態估計。 爲了限制優化變量的數目，VINS
2019-06-12 02:30:54
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原创 預處理 | VINS-Mono 論文公式推導與代碼解析分講
概述 Monocular visual-inertial odometry with relocalization achieved via nonlinear graph optimization-based, tightly-c
2019-05-13 21:42:23
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原创 小覓智能喜獲ChinaBang年度最具潛力創業公司殊榮
隨着人口和流量紅利日趨消失，模式創新或許已經走到盡頭，但屬於技術創業的好時光纔剛剛開始。近日，動點科技發佈了“ChinaBang Awards 2019年度最具潛力創業公司”榜單，小覓智能MYNTAI榜上有名，再獲殊榮。 成立於20
2019-04-29 02:15:24
原创 小覓智能亮相2019中國IT產業校企合作大會
近日，被譽爲“中國IT產業鵲橋會”的2019中國IT產業校企合作大會在深圳會展中心舉行。包括華爲、騰訊雲、商湯科技、順豐、螞蟻金融、小覓智能等17家創新企業現場展示了最新技術和項目，在大會主旨演講環節中，小覓智能（MYNTAI)分享了
2019-04-17 11:06:00
原创 小覓雙目深度系列迎來重大固件升級
今天剛發佈完小覓雙目攝像頭深度版系列新成員——Mobile版，第二個好消息就馬不停蹄得來了！——小覓雙目攝像頭深度版（MYNT EYE D）固件全新升級啦！ 升級後，小覓雙目攝像頭深度版的點雲效果和室外深度圖效果都得到了極大優化。
2019-04-05 15:49:32
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原创 持續發力立體視覺領域，小覓智能發佈雙目立體感知手機模組
近年來，隨着立體視覺領域市場容量的快速增加，衆多前沿領域機器人，VR 等應用將越來越依賴深度攝像頭，相信 3～5 年內，將掀起立體視覺感知的浪潮，小覓智能此次又在小覓雙目攝像頭深度系列下新推出了一款雙目立體感知手機模組。 爲安卓手機
2019-04-04 10:47:29
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原创 小覓智能視覺培訓計劃走進上海交通大學
3月31日，小覓智能近日發佈的品牌的視覺培訓計劃MYNTAI VISION TRAINING PROJECT第一站——走進上海交通大學的活動日前在上海圓滿落幕。 此次小覓智能視覺培訓計劃由公開課和閉門研討會兩場活動組成。公開課面向
2019-04-03 10:32:57