原创 ROS查看版本
1、先在終端輸入roscore 2、打開新終端，再輸入，rosparam list 3、再輸入rosparam get /rosdistro就能得到
2020-06-17 11:45:39
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原创 linux 串口通信詳解
原文地址：blog.csdn.net/zhaomininternational/article/details/42460189
2020-02-25 01:49:30
原创 warning：deprecated conversion from string constant to 'char *'解決方案
原文地址：blog.csdn.net/xyy410874116/article/details/6397549
2020-02-25 01:49:30
原创 ubuntu 將當前用戶加入到串口所在組
原文地址：http://blog.csdn.net/Code_My_Life/article/details/43205321
2020-02-25 01:49:30
原创 Linux串口編程入門
Linux串口編程入門 原文地址：https://www.cnblogs.com/jason-lu/articles/3173988.html
2020-02-25 01:49:30
原创 Deepin15.10 stable體驗記錄
在Ubuntu16.04上用VBox虛擬機體驗的，使用的是高效模式，沒有開太多特效。 主要目的是想看看能不能安裝ROS（機器人操作系統），結果證明，雖然這個版本基於Debian stable分支，但是不知道爲啥還是不能安裝Debian R
2019-05-13 10:43:07
原创 數學-kd樹
轉自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23966698 導語：在上一篇《kd 樹算法之思路篇》中，我們介紹瞭如何用二叉樹格式記錄空間內的距離，並以其爲依據進行高效的索引。在本篇文章中，我們將詳細介紹 kd 樹的構
2019-03-03 14:47:42
原创 Ubuntu安裝後的調校記錄
實驗室使用ubuntu16.04，安裝完後我做了以下優化。 刪除不常用軟件 刪除libreoffice，Amazon的鏈接，一些其他的自帶軟件，用到的時候可以再安裝。 sudo apt remove libreoffice-commo
2019-02-19 06:37:01
原创 ubuntu16.04無線網卡rtl8723be驅動問題
實驗室使用的工控機帶有RTL8723be的無線網卡，ubuntu對它的驅動有問題，具體表現是無線提示錯誤，錯誤日誌文件體積高達幾十個G，輕鬆佔滿硬盤。 解決方法： sudo gedit /etc/default/grub 將其中的
2019-02-14 16:29:32
原创 經緯度轉三維直角座標
文章目錄經緯高定義推導過程 經緯高定義 本文經緯度和高度指GPGGA語句中的經緯高，定義在WGS-84橢球體上，座標系爲地心地固座標系，X軸從地心指向本初子午線與赤道線的交點，Z軸指向北極點，Y軸垂直於XOZ平面滿足右手座標系。如下圖
2019-01-16 14:25:39
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