原创 Ubuntu安裝Oracle jdk的新方式

Oracle JDK的源很多已經失效,官網只提供RPM包下載,故給出用rpm包轉DEB包的安裝方式 環境 - 官方下載鏈接 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/do

原创 new可與樂扣筆記

NewCode 平衡樹 boolean IsBalanced_Solution(TreeNode root) { return getDepth(root) != -1; } priv

原创 Java內存分配(堆和棧內存)

在學習Java數組之前,需要先了解一下Java的內存分配機制。Java內存分佈分爲堆內存和棧內存兩種。 棧內存 在方法中定義的一些基本類型的變量和引用都是在(方法的)棧內存中申請的。當一段代碼定義一個基本類型的變量時,Java就會在棧內

原创 Java語言匿名對象

匿名對象是一個比較零碎的知識點,雖然不是考察的重點,但是我還是覺得有必要提一嘴。 看一段代碼: new ClassName().Function();上邊的一句代碼中,直接新建了一個對象,並調用了之中的Function函數,但是沒有用任何

原创 ubuntu windows雙系統時間不一致

以下方式任選其一即可 windows下修改 win+r調出運行框,輸入regedit,定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInfo rma

原创 ROS筆記 -發佈本地視頻

發佈的topic是/image_raw , 格式爲ROS圖片格式。輸入的視頻源只要opencv能讀取就可以。視頻發佈完後會退出程序。 #include <ros/ros.h> #include<image_transport/

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解決問題 因網絡問題引起的各種疑難雜症,可解決rosdep相關。git沒有嘗試。 需要一條科*--+*網線路。 步驟 下載proxychains-ng代碼 git clone https://github.com/rofl

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CMakeList.txt修改(按內容在CMakeList.txt中的順序) 10行左右 find_package添加message_generation,用於調用生成mymsg.h頭文件的函數。如下: find_packag

原创 C++ 使用先根與後根還原二叉樹

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原创 Python爬蟲一則

就是個python爬蟲 就像爬個圖看看 源網站鏈接:http://www.setuw.com 使用python編寫,使用了threadpool 等庫,自行下載。 環境:python 3 , win10 , 樹莓派環境下測試通過

原创 這是一篇路由器踩坑的文章

這是一篇路由器踩坑的文章 ​ 想用路由器遂鹹魚了一臺路由器,基於極路由2改的第三方路由,但是硬件配置都一樣,所以本文就是針對極貳的踩坑記錄。 目標 老毛子固件 自動登錄校園網(drcom客戶端) 校園網防掉線(掉線重登) 其他(