原创 旋轉編碼器原理

文章整理於網絡: 一、簡介 旋轉變壓器(resolver)是一種電磁式傳感器,又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機,用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度,由定子和轉子組成。其中定子繞組作爲變壓器的原邊,接受勵

原创 IMU初識-MTi-300

IMU(Inertial measurement unit),中文翻譯爲慣性測量單元,是一種能夠測量物體三軸加速度和角速度進而解算出物體姿態的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀,加速度計檢測物體在載體座標系

原创 IMU——AHRS

AHRS是通過與地球參考得出自身姿態,而IMU是相較於自身的初始姿態來進行姿態測量的: 1.在AHRS中:加速度計測量值與地球加速度值對比,獲得姿態;陀螺儀測量自身角度變化,電子羅盤確定相對於地磁自身的航向。假如某時刻地球磁場和重力場改變

原创 DGPS和RTK的區別

   第一課就是搞定一直困擾的DGPS和RTK的區別。 差分GPS定位原理 它使用一臺 GPS基準接收機(基準站)和一臺用戶接收機(移動站),利用實時或事後處理技術,就可以使用戶測量時消去公共的誤差源 —衛星軌道誤差、衛

原创 初識神經網絡(淺顯易懂循序漸進篇)

form:http://tieba.baidu.com/p/3013551686?pid=49703036815&see_lz=1# 先從迴歸(Regression)問題說起。我在本吧已經看到不少人提到如果想實現強AI,就必須讓機

原创 工業相機的原理

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所採集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行模式直接相關。

原创 工業相機與普通相機的區別

以下是小編整理的一些新手資料,希望對剛入手相機的有所幫助(主要來自美國TEO工業相機和中國海關雜誌) 一、 工業相機與普通相機的區別 工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合

原创 C++ main函數中參數argc和argv含義及用法

argc 是 argument count的縮寫,表示傳入main函數的參數個數; argv 是 argument vector的縮寫,表示傳入main函數的參數序列或指針,並且第一個參數argv[0]一定是程序的名稱,並且包含了程序所在