原创 【小卒Python第二篇】Python添加環境變量的幾種方式
目錄的多元化 博主在編譯安裝python時,爲了歸類方便查找,將python安裝目錄定爲:/usr/local/python3/,也就是後續依賴包的安裝默認路徑爲/usr/local/python3/lib/python3.7/site-
原创 【小卒SLAM】GSLAM-ORBSLAM-master/src/ORBextractor.cpp:607: error: 'FAST' was not declared
GSLAM:一套通用的SLAM框架與基準 學習使用GSLAM新框架,簡述:爲了中和測定這一框架在SLAM領域的性能,研究人員針對四個方面在框架內對算法進行了性能評測,下圖中展示了DSO、SVO和ORBSLAM算法
原创 【小卒python】中itertools.product的的詳解、用法
class product(object): """ product(*iterables, repeat=1) --> product object Cartesian product of inpu
原创 【小卒圖像\深度】RuntimeError: randperm is only implemented for CPU
THIS IS A BUG Traceback (most recent call last): File "train.py", line 256, in <module> train() File "train.py
原创 【小卒Ubuntu第十一篇】Ubuntu16.04如何安裝谷歌瀏覽器
一、開啓終端,終端中輸入 sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 用於將下載源加入到系統的源列
原创 【小卒Ubuntu第十二篇】NVIDIA顯卡smi如何釋放被佔用、卡住的內存
首先執行下面的命令 sudo fuser -v /dev/nvidia* #查找佔用GPU資源的PID kill -9 779 然後再執行nvidia-smi就可以看到內存已經被釋放了
原创 【小卒python第三篇】使用Python腳本進行文件的複製和移動
這裏提供倆個主要的基本模塊的使用: 我這裏需要用到的是一個複製功能,下面提供複製功能的實例程序。接着會提供詳細庫函數的說明: shutil.copyfile( u"path"+file_name, u"new_path"+new_fil
原创 【小卒Python】Python添加環境變量的幾種方式
目錄的多元化 博主在編譯安裝python時,爲了歸類方便查找,將python安裝目錄定爲:/usr/local/python3/,也就是後續依賴包的安裝默認路徑爲/usr/local/python3/lib/python3.7/site-
原创 【小卒數據處理】COCO數據集格式,與篩選,分割處理【Python處理之三】
對於數據集我這裏的目標是提取人體圖片並分割出來,以及標註處理 對與標準框體大小,我們這裏進行的是20%各邊的放大,對於座標進行了變換,寫成了Python腳本的模式, 請看代碼,運行的話將會對Coco數據集進行自動處理,提取所有的人體圖片,
原创 【小卒數據處理】COCO數據集格式,與篩選,分割處理【Python處理之一】
COCO簡介: COCO數據集是微軟團隊獲取的一個可以用來圖像recognition+segmentation+captioning 數據集. 官方說明網址:http://mscoco.org/。 該數據集主要有的特點如下: (1)Obj
原创 【小卒數據處理】COCO數據集格式,與篩選,分割處理【Python處理之二】
數據集下載好了之後我們想進行處理這裏我們有倆個方式: 1.使用cocoAPI,進行處理 2.自己讀取進行處理 不管是第一種方法還是第二種方法都是可以的,我們這裏比較推薦的是第二種方法,因爲比較方便,自己想讀取什麼數據都是可以的,既然決定了
原创 【小卒CUDA第六篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe的超詳細配置(聯想y7000+i7-8750H)之四
第四步:caffe環境配置第一篇 前三篇文章,已經配置好了,ubuntu下的CUDA環境,接下來就是配置caffe的運行環境,根據需要目前組內,只需要用到opencv2.4.10(考慮到和caffe的原生態)+openblas+pro
原创 【小卒CUDA第三篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe的超詳細配置(聯想y7000+i7-8750H)之一
第一步:NVIDIA驅動安裝 1.安裝相關依賴項 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-se
原创 【小卒CUDA第五篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe的超詳細配置(聯想y7000+i7-8750H)之三
第三步:cuDNN配置 cuDNN是GPU加速計算深層神經網絡的庫。 首先去官網(https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive)下載cuDNN,可能需要註冊一個賬號才能下載。根據自己的CUD
原创 【小卒CUDA第七篇】ubuntu16.04+CUDA8.0+GTX1050Ti+caffe(GPU)的opencv2.4.10+CUDA環境配置(opencv3.x系列一樣可以解決)之五
第四步:caffe環境配置第二篇 前面已經配置好了,ubuntu下的GPU版本的caffe的環境,就差opencv2.4.10,上一篇已經講了,爲了保持原生態和兼容性,選擇了opencv2.4.10,以前知道opencv3.x系列和cud