原创 利用虛擬機VMware備份我們搭建好的linux操作系統
我們在linux下開發時，配置環境很多時候都是很複雜的一件事情。假設我們換了電腦或者系統某一天突然壞了，重新再配置環境豈不是尷尬了，於是我這裏講一下如何利用vmware工具，簡單方便的備份好我們的系統。（包括已安裝的所有軟件，和很多第
2019-03-07 20:21:07
原创 opencv得到相機的實時顯示幀速
FPS是測量用於保存、顯示動態視頻的信息數量。通俗來講就是指每秒變化的畫面數。 getTickCount： 它返回從操作系統啓動到當前所經過的毫秒數，常常用來判斷某個方法執行的時間，其函數原型是DWORD GetTickCount(v
2019-03-03 20:23:24
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原创 在Linux下用sh打包發佈可執行文件
我們在linux下編寫代碼時，會用到一些額外的庫（動態或者靜態），如小編在qt下寫opencv的程序，是在電腦上，項目需求，需要將其移植到嵌入式板子上。小編這裏提供一種簡單的方法，將我們在電腦上開發好的程序，可以打包複製到其他只要是L
2019-03-03 20:23:24
原创 在linux下關於int main( int argc, char* argv[] )含義解析及調試
在示例程序中經常可以看到argc和argv這兩個參數 ，在調試代碼過程中遇到main函數爲int main( int argc, char* argv[] ) 這種類型時往往會報錯，或者是運行起來了但命令窗口一閃而過，沒有出來結果。網
2019-02-28 19:55:02
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原创 linux中每次裝完一個新的庫，需要進行ldconfig命令
小編在opencv下安裝完opencv的一個額外的aruco庫後，發現編譯總報找不到動態庫的文件，這是因爲： 需要進行： sudo ldconfig ldconfig是一個動態鏈接庫管理命令，其目的爲了讓動態鏈接庫爲系統所共享。
2019-01-17 19:34:35
原创 基於opencv的ArUco的視覺定位之ArUco安裝
小編之前在前面的文章裏是通過安裝opencv+contirb來實現使用aruco，但在進行aruco的源碼學習時，發現不少類contirb裏庫是沒有的，於是不得不再裝一個獨立的aruco的庫，安裝完測試可以用，下面給出安裝配置過程。
2019-01-16 19:41:59
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原创 .error: C++ requires a type specifier for all declarations
.error: C++ requires a type specifier for all declarations 出錯原因： 代碼片段沒有寫在函數中。 解決方法： 將代碼片段寫進函數中。
2019-01-16 19:41:59
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原创 aruco字典如DICT_4X4_50含義
其中DICT是dictionary的縮寫，4x4位表示marker標記要被劃分的位數，邊界爲1比特位，所以4x4的marker識別時會被分割爲6x6格，如下圖時6x6的 最下面的個數時字典裏包含marker的個數
2019-01-16 19:41:49
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原创 使用opencv的aruco庫進行位姿估計
1、姿態估計在許多計算機視覺應用中非常重要：機器人導航，增強現實等等。該過程基於查找真實環境中的點與其2D圖像投影之間的對應關係。這通常是一個困難的步驟，因此通常使用合成或基準標記使其更容易。 最流行的方法之一是使用二元方形基準標記。
2019-01-12 19:47:17
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原创 opencv學習網站推薦
學習opencv市面上有很多書籍，視頻資料，往往我們忽略了官方文檔的存在。小編最近在學習opencv的contrib庫的相關知識時，因爲不是基礎模塊，網上講解的這個就不是很多。這也是讓小編得以發現官方文檔的優秀之處，下面讓小編帶領大家
2019-01-09 19:50:56
原创 使用matlab得到校正相機以及如何在opencv裏使用
因爲想i標定對於一款相機來說只需要標定一次即可，小編這裏採取的是matlab app傻瓜式標定方法，非常簡單。 1、打開matlab，如圖中紅色線條圈出的地方，此處使用matlab2016b： 2.打開存放照片的文件夾，全部選中，
2019-01-09 19:50:56
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原创 CMakeLists.txt文件解析
CMakeLists.txt： PROJECT(OpenCV_Example) //這是建立一個工程項目（類似於我們VS中建立C++項目一樣），括號裏面時工程名,工程名我們可以任意給，最後程序編譯出來的可執行文件就
2019-01-09 19:50:56
原创 虛擬機下Ubuntu打開攝像頭是黑屏問題
系統虛擬機+Ubuntu16.04，小編首先在qt下調用攝像頭失敗後，讀取到視頻但是顯示一直是黑屏。用Ubuntu自帶的茄子相機發現也是這樣。 這裏小編給出解決的方法： 1、在命令終端輸入 lsusb 查看一下是否有找到攝像頭的us
2019-01-09 19:50:46
原创 如何在qt下配置opencv的開發環境
小編是虛擬機+ubuntu16.04+opencv3.2+qt5.12，版本不是一樣沒有關係，對應不同的名稱和路徑就好。 這裏默認大家已經編譯裝好了opencv和qt了，關於opencv和qt的安裝小白呢這裏ijiu不累述了，小編前面
2019-01-07 20:27:08