原创 《青年在選擇職業時的考慮》
@《青年在選擇職業時的考慮》 馬克思 自然本身給動物規定了它應該遵循的活動範圍，動物也就安分地在這個範圍內活動，不試圖越出這個範圍，甚至不考慮有其他什麼範圍的存在。神也給人指定了共同的目標——使人類和他自己趨於高尚
2020-05-05 16:15:21
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原创 FPGA開發流程和開發前必備知識（Altera芯片 Verilog開發語言）
一、FPGA開發流程 1、設計定義：設計的目標系統需要完成什麼樣的功能進行定義。俗稱“畫餅”。 2、設計輸入：設計開始，首先利用EDA工具的文本或者圖形編輯器將設計者的設計意圖用文本方式（如Verilog、VHDL程序）或者圖形方
2019-09-04 17:40:53
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原创 IIC_FPGA控制程序設計
通過上篇文章描述IIC原理可知IIC工作原理。使用FPGA控制iic總線，接口可定義如下： 圖示信號意義如下： clk爲系統時鐘； Rst_n爲系統復位信號； [5:0]Wrdata_num爲寫數據的字節數； [5:0]Rddata
2019-04-23 19:30:31
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原创 IIC協議原理分析
一、基本概念。 I2C總線（I2C bus，Inter-IC bus）是一個雙向的兩線連接總線，提供集成電路之間的通信線路。I2C屬於一種串行擴展技術，廣泛應用於電視、錄像機、音頻設備。I2C的意思是“完成集成電路或者功能單元之間信息
2019-04-17 17:37:44
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原创 ubuntu14.04 循環登錄的問題
在配置cuda的之後重啓系統，發現出現循環登陸的狀況，推測極有可能就是顯卡驅動的問題，現在按照之前的操作進行還原就可以解決問題。 既然不能在圖形界面登錄系統，那麼可以從命令行界面進入系統進行操作。ctrl+alt+f1進入系統並登錄
2018-12-12 15:49:27
原创 張正友標定法數學背景詳解
三、致敬“張正友標定” 此處“張正友標定”又稱“張氏標定”，是指張正友教授於1998年提出的單平面棋盤格的攝像機標定方法。張氏標定法已經作爲工具箱或封裝好的函數被廣泛應用。張氏標定的原文爲“A Flexible
2018-12-12 15:49:27
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原创 RANSAC算法在目標識別中的應用詳解
最近，在OpenCV上開發目標識別程序的時候遇到一個問題就是：在源圖像和場景圖像中分別做特徵點檢測之後，會發現有誤匹配的情況出現，經過在上網查資料得知可以用隨機抽樣一致算法（簡稱：RANSAC）解決誤匹配的問題。可是其中的數學背景對於一些
2018-12-12 15:49:27
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原创 ModelSim-Altera路徑找不到或者不正確的解決辦法
今天碰到一個坑，就是在quartus裏面打開ModelSim-Altera進行仿真的時候報錯，說是找不到路徑。 一般的解決辦法是： 在quartus中打開tool——options改正路徑爲D:\quartus\quartus13
2018-12-12 15:49:27
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原创 E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.
下載並安裝gcc/g++ 4.7.x報錯： 解決辦法： 刪除提示存在的包： sudo dpkg -P libaria 執行修正： sudo apt-get install -f 現在可以進行下載並安裝gcc/g++
2018-12-12 15:49:27
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原创 FPGA網絡資源
1. OPENCORES.ORG 這裏提供非常多，非常好的PLD了內核，8051內核就可以在裏面找到。 進入後，選擇project或者由http//www.opencores.org/browse.cgi/by_category進入
2018-12-12 15:49:26
原创 虛擬機安裝VMware tools
環境：win7、虛擬機版本（10.0.5 build-2443746）、Ubuntu14.04（64位） step1：打開虛擬機，運行Ubuntu系統。 說明：我此處裝的Ubuntu14.04系統是集成有ROS indigo和tu
2018-12-12 15:49:26
原创 ROS（Robot Operating System）創建兩個節點並實現通信
參考《ROS機器人程序設計》（原書第2版）：但是發現其中的一些命令並不能實現正確的結果，且由於版本的問題，一些配置信息不能滿足當前的需要。my system : 在virtualBox下導入的RosIndigo32Bits集成環境，內核爲
2018-12-12 15:49:26
原创 世界座標系、相機座標系、圖像平面座標系
一、四個座標系簡介和轉換 相機模型爲以後一切標定算法的關鍵，只有這邊有相當透徹的理解，對以後的標定算法纔能有更好的理解。本人研究了好長時間，幾乎每天都重複看幾遍，最終纔會明白其推導過程。 我覺得首先我們要理解相機模型中的
2018-12-12 15:49:26
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原创 蘇格拉底《臨死前的演說》
歷史背景：公元前399年，蘇格拉底被人控告，罪名是“引入異神”和“腐化青年”。前一個罪名毫無根據，後一個罪名則是蘇格拉斯教導青年對人生、未來進行更深入的思考，因而得罪了他們的父親。此外，蘇格拉斯的弟子亞西比
2018-12-12 15:49:26
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原创 ./examples/mnist/create_mnist.sh 不通過的問題解決辦法
當獲取了訓練集以後在生成lmdb庫的時候報錯： Creating lmdb… ./examples/mnist/create_mnist.sh: 17: ./examples/mnist/create_mnist.sh: buil
2018-12-12 15:49:26
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