原创 關於在Ubuntu中編譯程序遇到找不到庫或找不到文件的情況

在Ubuntu中編譯程序遇到找不到庫或找不到文件的情況,可以試着看下cmakelist 下面的include包含進來的庫,可能是這裏的庫找不到該文件, 有一種情況是,這些庫編譯時是依賴當時的編譯環境和相應程序的歷史版本,而當前因爲更新了一

原创 關於VS 使用GDB工具調試ADT下JNI時遇到的一些問題的解決

1、顯示段錯誤、調試時VS下顯示的斷點處與JNI中的代碼不符合。 很有可能是因爲沒有將ADT中的保存或者清理時自動生成APK的選項勾選,因爲沒有生成新的apk文件,即使庫文件重新編譯生成也沒用,因爲調試在手機裏的apk文件沒有改變。 解決

原创 開山第一篇筆記+教程(發給熱愛ROS的童鞋)——ROS下讀取攝像頭圖像 圖像轉換

寫一個node節點,接收圖像,並將處理後的圖像發佈出去。 關於(不注意Note 的童鞋在這上面浪費好多時間) http://wiki.ros.org/cv_bridge_redesign 是針對於diamondback版本的。 ht

原创 幾個坑,備註一下,

1、ROS下的libboost只能是1.5.4的,更新1.5.5會使得RoS安裝出現各種問題,如PCL無法安裝等。 2、CAFFE下liboost是1.55的,如果用cmake ..編譯,則有些增加內容如MPI無法編譯,pycaffe也

原创 關於最近使用ROS的幾點備註

1、凡是跟frame_id相關的 都是跟tf相關 2、節點運行不了問題,可以通過rqt-graph看一下是不是 topic的訂閱和發佈不對,如果不對可以通過remap來更改 3、常用命令:rosrun rqt_tf_tree rqt_tf

原创 記錄 關於Video——stitching的問題

環境: #include <android/log.h> #define TAG "myDemo-jni" // 閺夆晜鐟ら柌婊堝及欏栨繂孌伴悗瑙勭煯緇犵喖鎯冮崙銕闁匯劌瀚悥鍀囨嫚閿燂拷 #define LOGD(...)  __an

原创 關於更新安裝macos high sierra 失敗,mac重啓後無法找到啓動項的解決辦法

首先吐槽一下蘋果,坑爹,更新失敗後直接無法找到啓動項,我的資料呀! 重啓 Win+R 進入恢復模式,在磁盤管理軟件中可以看到mac盤下的內容,安心了一些,可發現無法拷貝處理。 第二項,繼續重新安裝macos high sierra,懷着忐

原创 解決NixNote不能收入中文的問題

主要參考:http://blog.csdn.net/u013812682/article/details/52101088第二篇還沒用到:https://forum.voidlinux.eu/t/solved-setting-up-chi

原创 關於rospy 中service的理解及例子程序

Server部分: #!/usr/bin/env python import sys import os import rospy #from beginner.srv import * from beginner.srv imp

原创 Cmakelist 的一些 寫法 留存

#指定OpenCV的路徑和版本 message("PROJECT_SOURCE_DIR: " ${OpenCV_DIR}) set(OpenCV_DIR "/home/seaun/application/opencv-2.4.11/bui

原创 科大訊飛實時轉錄 demo 改寫(python3)

#-*- encoding:utf-8 -*- # import subprocess # import sys # import hashlib # from hashlib import sha1 # import hmac # i

原创 關於奧比中光芯片 安裝libuvc-ros

catkin 無法安裝 libuvc-ros 試一下 :ros-kinetic-libuvc-ros

原创 關於

在Ubuntu中編譯程序遇到找不到庫或找不到文件的情況,可以試着看下cmakelist 下面的include包含進來的庫,可能是這裏的庫找不到該文件, 有一種情況是,這些庫編譯時是依賴當時的編譯環境和相應程序的歷史版本,而當前因爲更新了一

原创 解決 :fatal error: cuda_runtime.h: No such file or directory

首先 ,查看你的~/.bashrc 文件 裏面有沒有 export PATH="/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH"  export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-9.0/lib

原创 關於在 Ubuntu 16.04 安裝Opencv3.2 環境 Anaconda cuda9.0

cmake opencv3.2 遇到: CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please