原创 PCL1.8.0/ Qt5.7.0開發環境配置

配置了幾天pcl+vs+qt的開發環境未成功,退而求其次配置了qt+pcl的開發環境,特寫下這篇文章備忘,本文參考了以下文章,感謝博主。 https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/deta

原创 基於python實現遺傳算法

一、研究背景 求解最優化問題的方法主要包括遺傳算法、粒子羣算法、蟻羣算法等。與傳統的搜索算法(牛頓法、斐波那契法、二分法等)相比,這三種算法具有高魯棒性和求解高度複雜的非線性問題 的能力。本文主要針對遺傳算法做出介紹和講解。 遺傳算

原创 高德,百度,Google地圖定位偏移以及座標系轉換

本文引用地址 一、地圖座標系解釋 在進行地圖開發過程中,我們一般能接觸到以下三種類型的地圖座標系: WGS-84原始座標系,一般用國際GPS紀錄儀記錄下來的經緯度,通過GPS定位拿到的原始經緯度,Google和高德地圖定位的的經緯度

原创 基於fmincon函數的最優化計算

x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon) 求解問題的標準型爲 min F(X) s.t AX <= b(線性不等式約束) AeqX = beq(線性等式約束) G(x) <= 0(非線性不