原创 【學習筆記】Semantic Segmentation Suite使用過程中的遇到的坑
最近因爲需要要上手語義分割，發現語義分割大牛的源代碼彷彿都是caffe框架下的，Tensorflow框架下都是愛好者根據大牛的源碼和論文自己擼的……查來查去發現了一個語義分隔套件，上手使用的過程中遇到的問題記錄下來，希望可以幫到有緣人。
2019-03-27 18:33:28
原创 【學習筆記】could not create cudnn handle:CUDNN STATUS_INTERNAL ERROR解決辦法
最近做語義分隔遇到問題 could not create cudnn handle:CUDNN STATUS_INTERNAL ERROR，解決辦法很簡單，輸入以下命令就行，記錄一下。 sudo rm -rf ~/.nv
2019-03-22 18:40:24
原创 【學習筆記】手把手教你使用Autoware標定SICK-2D激光雷達和相機
網上Autoware的教程不多，而且都是關於多線的威力登雷達和相機的聯合標定。自己摸索使用Autoware標定SICK TIM561單線激光雷達和相機的方法，寫一個詳細的教程，希望可以拋磚引玉。想要轉載的小夥伴，請帶個原文地址，撰寫不易，
2019-03-08 00:53:45
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原创 【學習筆記】SICK TIM561激光雷達與點雲同步顯示與上色
問題產生 在採集rosbag時，設置的相機幀率爲20fps，而TIM561激光雷達幀率僅有15Hz，從而導致通過這種方式導出的圖片多於激光雷達數據，採用上一篇的染色方式，會導致時間戳的錯位。 解決方式 因爲
2019-03-06 17:43:46
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原创 【學習筆記】Sick TIM561單線激光雷達點雲上色
Sick TIM561單線激光雷達點雲上色及將光達顯示在圖像中——基於Python實現 前提條件： 光達與相機已經聯合標定完成。 染色的思路: 讀取一幀的激光雷達點雲數據，以及該幀點雲對應的圖像（點雲數據以及圖像數據均通過rosbag
2019-03-01 00:33:30
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原创 【學習筆記】使用Python將SICK TIM561數據從極座標轉換爲直角座標
代碼很簡單，直接上： import math import matplotlib.pyplot as plt # range_datas是通過rosbag採集到的一幀的數據，sick TIM561雷達一幀數據811個點 range_d
2019-02-22 02:06:22
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原创 【學習筆記】使用python帶時間戳提取rosbag中的圖像和雷達數據
使用sick的TIM561雷達採集數據，topic nam是/scan，攝像頭錄製圖像，topic name是/usb_cam/image_raw。腳本如下： # coding:utf-8 #!/usr/bin/python # E
2019-02-20 23:47:15
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原创 【學習筆記】Autoware無人駕駛軟件安裝遇見的坑與解決
最近想做激光雷達和可見光相機的聯合標定，標定後實現激光雷達點雲數據和可見光數據的融合。無奈才疏學淺，不知道如何標定，發現一款開源的Autoware軟件可以實現這個功能。於是最近完成了Autoware的安裝，遇到很多很多坑，記錄在這裏。 先
2019-01-18 00:04:00
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原创 【相機標定】四個座標系之間的變換關係
文章轉載自： 作者：亮亮蘭 來源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/lyl771857509/article/details/79633412 看到一篇講解相機座標系變換的文章，感覺寫的很清晰。轉載一
2019-01-18 00:04:00
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原创 【學習筆記】安裝ROS遇到的坑
我的OS爲 Ubuntu 16.04，欲安裝的ROS版本爲Kinetic版本。以前安裝過一次ROS，在安裝其他軟件時使用 sudo apt-get autoremove 命令時莫名把我的ROS卸載了。最近嘗試第二次安裝，安裝過程中第一個
2019-01-11 00:13:13
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原创 【學習筆記】pyQt5學習筆記（8）——windows下pyinstaller打包程序不能訪問ip攝像頭
我的程序需要使用RTSP來訪問IP攝像頭，明明在IDE中運行腳本沒問題，可是打包之後就無法連接攝像頭，程序出現沒有響應。 看到這個博主說的方法，嘗試了一下果然解決了。 使用方法：將opencv_ffmpeg345_64.dll拷貝到欲打包
2019-01-03 01:37:07
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原创 【學習筆記】pyQt5學習筆記(7）——RecursionError: maximum recursion depth exceeded錯誤
同樣的程序，在Ubuntu系統下使用pyinstaller打包沒有問題，在win10下打包提示： RecursionError: maximum recursion depth exceeded 找到的解決方法在這裏，在spec文件開頭
2019-01-03 01:37:07
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原创 【學習筆記】pyQt5學習筆記(6）——Google object detection API訓練&識別用軟件更新
對訓練軟件和識別軟件均再一次進行更新。 針對訓練用軟件，V1.0版本是通過下拉框選擇標註物體的標籤，而下拉框中是我預定義的a~f 6個標籤。因此存在的問題就是標籤不能客製化，且若標記超過6類物體標籤數量不夠。 針對這個問題進行了更新，現在
2018-12-26 00:51:58
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原创 【學習筆記】pyQt5學習筆記(5）——Google object detection API訓練用軟件
之前的學習筆記是調用訓練好的結果來做識別，分爲加載本地圖片識別和調用usb攝像頭實時識別（IP攝像頭暫時不可用）；但是首先有了訓練纔能有訓練好的模型文件供我們使用。加之訓練過程比較複雜，調用多個腳本，上手不便；製作訓練用的軟件一方面是方便
2018-12-24 00:32:43
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