原创 GDB內存調試初探三
調試準備 筆者在上一篇《GDB內存調試初探》中提到了一個簡單的調試應用（可執行文件名爲memory，並已上傳至CSDN的下載區），該應用會從標準輸入逐行讀取內存操作的相關“指令”，進行簡單的內存申請、釋放和讀寫的操作。本文仍將沿用此調試應
2020-06-16 01:54:17
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原创 GDB內存調試初探二
背景 本文記錄了筆者調試一個簡單的由C語言編寫的嵌入式應用，在main函數執行之後，第一次調用內存分配函數時，glibc的執行過程。對於普通的二進制應用，Linux內加載應用並執行，首先運行的是動態鏈接器；在應用的main函數被調用之前，
2020-06-02 12:56:06
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原创 Glibc線程局部存儲（TLS）的實現
背景 在筆者分析glibc源碼中的內存分配模塊時，遇到了線程局部變量thread_arena，該變量是線程專有的局部變量。在glibc源碼中，有相似的變量errno，也是線程專有的變量。儘管在glibc的其他頭文件中，errno被定義爲
2020-05-18 06:32:23
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原创 ARM/Linux平臺信號處理功能的實現探究
前言 當嵌入式應用異常崩潰時，應用進程會接收到內核發送的信號，如SIGILL/SIGSEGV等。筆者對這一功能的實現感到非常好奇：如果應用註冊了信號處理函數，那麼這個信息處理函數可以在應用代碼執行到任意代碼處調用，這個調用者是誰呢？是
2020-05-05 10:05:50
原创 GDB內存調試初探一
背景 嵌入式應用開發過程中，經常出現應用崩潰的缺陷，這些問題絕大多數與內存相關。根本的原因是，C/C++編程語言本身是內存、線程不安全的；當然還有次要的原因：開發隊伍能力不足，應用軟件結構不合理，偏重於多線程軟件開發而輕視多進程軟件方案的
2020-05-01 04:51:44
原创 爲安卓或嵌入式Linux設備搭建調試開發環境
前言 在2017年筆者發佈了一篇文章，主要描述了在64位安卓手機上搭建基本的開發環境的操作（詳見：https://blog.csdn.net/yeholmes/article/details/78568172）。當時通過百度網盤提供了兩個
2020-04-26 01:15:40
原创 [Linux內核]AArch64平臺任務切換的實現
本文探究在AArch64平臺，Linux內核任務切換的實現機制。使用的調試工具主要爲gdb及qemu虛擬機，調試的內核版本爲5.3.12。筆者在實際工作中遇到一些互斥鎖的操作；當一個進程或內核線程嘗試對互斥鎖加鎖時，若該鎖已被鎖住
2020-02-22 17:34:37
原创 簡單協程的實現
簡單協程的實現 基本原理 之前的一篇短文簡單分析了Linux內核中任務切換的實現機制，其精巧的方法讓人歎爲觀止：Linux內核源碼誠然是世界範圍內的IT精英的傑作，開源項目的典範。通過qemu虛擬機及gdb調試工具，對任務切換的功能可以有
2020-02-22 17:34:37
原创 一種踩內存的定位方法（C++）
在嵌入式應用開發過程中，踩內存的問題常常讓人束手無策。使用gdb調試工具，可以大幅加快問題的定位。不過，對於某些踩內存的問題，它的表現是間接的，應用崩潰的位置也是不固定的，這就給問題定位帶來了更大的困難。 筆者見過帶有虛函
2019-10-28 00:26:58
原创 爲海思u-boot快速生成reg_info.bin文件
在海思平臺的底層開發中，SoC的引腳、時鐘的配置是通過一個Excel表格生成的reg_info.bin來實現的，這個reg_info.bin文件是在編譯u-boot過程中需要的，可以通過查看最終的u-boot鏡像文件的生成過程得知
2019-10-26 01:46:16
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原创 使用QEMU虛擬機調試Linux內核
作爲一名初級的嵌入式底層開發人員，若想要深入學習Linux內核，需要謹慎地選擇開發環境和開發工具。與應用層開發不同的是，Linux內核的學習和開發調試通常是比較困難的，原因之一在於可用的Linux內核調試工具比較少。很久以前筆者注
2019-08-05 23:45:58
原创 困難的嵌入式軟件開發
作爲一名初級的嵌入式軟件開發從業者，幾年的工作經歷讓我感覺到嵌入式軟件的開發越來越困難了。當然，也可能是近來工作中接觸到應用層方面的開發，與底層的啓動器/內核/文件系統移植方面的工作不同，引發的一些感觸。然而對於底層的開發，我仍然
2019-07-31 01:45:41
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原创 使用NumPy實現GoogLeNet的前向檢測功能
2014年GoogLeNet的出現，再次刷新了圖像分類檢測的準確率。在《Going Deeper with Convolutions》論文中，提出了Inception神經網絡架構，隨後又出現了Inception-v2、Inception-
2019-02-19 06:41:12
原创 使用Numpy訓練基於MNIST數據集的深度卷積神經網絡
在《Fundamentals of Deep Learning》一書中，作者將深度神經網絡中的隱藏層的作用描述爲"This is where most of the magic is happening when the neural n
2019-01-25 21:10:29
原创 NRF51-SDK的低功耗藍牙廣播包的單通道掃描實現
一，前言 半導體生產商NORDIC SEMICONDUCTOR爲低功耗藍牙芯片NRF51提供了開發工具包NRF51-SDK，該SDK中包含了與型號爲NRF51的藍牙芯片提供了大量的例程代碼，同時也包含了幾種不同的藍牙協議棧（S
2018-12-25 21:10:43
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