原创 概率論筆記（一）
隨機試驗（用E表示）的特點： 1.相同條件下可重複進行； 2.每次試驗的可能結果不止一個，但事先知道所有的可能結果； 3.進行一次試驗前無法確定最終會出現哪一個結果。 樣本空間：隨機試驗的所有的可能結果組成的集合，記爲S。 樣本點
2020-06-27 09:10:39
10
原创 ROS總結（五）在仿真模型添加多線雷達
ROS總結（五）在仿真模型添加多線雷達在仿真模型添加多線雷達源碼運行效果 在仿真模型添加多線雷達 ubuntu16.04 ros kinetic gazebo9 源碼 聲明xacro變量和參數 <?xml version="1.0
2020-02-26 05:09:57
1
原创 ROS總結（四）在仿真模型添加超聲
完整代碼 <?xml version="1.0"?> <robot name="sonar" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> <xacro:property name="s
2019-06-29 12:15:21
2
原创 ROS總結（三）在仿真模型添加激光雷達
官方教程 完整代碼： <?xml version="1.0"?> <robot name="laser" xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"> <!-- Hokuyo Laser s
2019-06-28 11:37:35
44
原创 ROS總結（二）用xacro簡化urdf
ROS總結（二）用xacro簡化urdf 官方教程 包含其他xacro文件 <xacro:include filename="$(find mybot_description)/urdf/benebot.gazebo.xacr
2019-06-28 11:37:25
3
原创 ROS總結（一）用URDF創建機器人模型
最近開始用urdf機器人描述文件搭建自己的omni底盤,記錄一下問題和要點 官方教程 ros wiki/urdf urdf描述形式如下圖： 上圖的urdf代碼 <robot name="test_robot"> <link nam
2018-12-29 14:54:20
2
原创 Ubuntu 16.04 安裝chrome谷歌瀏覽器
1、添加軟件源 sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 2、導入谷歌軟件公鑰 wget
2018-12-28 15:00:38
原创 ubuntu安裝搜狗輸入法
ubuntu安裝搜狗輸入法 安裝步驟： 1，添加fcitx的鍵盤輸入法系統，因爲sogou是基於fcitx的，而系統默認的是iBus； 2，安裝sogou輸入法； 3，設置系統參數及一些注意點。 //添加源 sudo add-apt-
2018-12-28 15:00:38