原创 ROS開發：創建工程與編譯
No1.新建一個ROS工作空間 1、用戶目錄下新建一個ros_ws文件，二級文件爲src。新建後對工作區進行編譯。 bash mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make 編譯後，可以在
2020-02-25 14:09:40
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原创 基於C語言的簡單效仿win10進制轉換計算器的設計
設計初衷： 作爲一名嵌入式程序員，進制轉換是入門必修課，而學習計算機也是必須要懂的最基礎知識。在很多博客上曾找到很多關於進制轉換的程序例程，大多是根據自己需求的。要是能和win10計算器那樣，只要輸入一個進制數，其他進制數也一併顯
2020-02-25 14:09:40
原创 用vscode編譯燒寫ESP8266
介紹 ESP8266開發常見的是使用eclipse和arduino IDE，這裏我使用的是arduino IDE，因爲它集成了很多8266庫，編程開發很方便。 安裝arduino的流程這裏就不做講解了，不過安裝IDE後，得需要去
2020-02-25 14:09:40
原创 基於python3+api獲取金山詞霸每日一句
獲取金山詞霸每日一句，英文和翻譯 from __future__ import unicode_literals from threading import Timer import requests def get_newsD
2020-02-25 14:09:40
原创 查找重複的電子郵箱——C語言版+MySQL版
(LeetCode:數據庫) 查找重複的電子郵箱 題目描述：編寫一個 SQL 查詢，查找 Person 表中所有重複的電子郵箱。 +----+---------+ | Id | Email | +----+---------+
2020-02-25 14:09:40
原创 樹莓派4B 更新wiringPi庫到2.52的方法
樹莓派4B 更新wiringPi庫到2.52的方法 最新發布的樹莓派4B在燒錄了官方系統buster以後，如果直接使用gpio readall去查看GPIO會出現錯誤。無法識別的情況，需要根據以下步驟進行wiringPi的更新。
2020-02-25 14:09:40
原创 linux的那些事——
win10和ubuntu雙系統下時間混換的解決問題 先在ubuntu下更新一下時間，確保時間無誤： sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com 然後將時間
2019-06-26 12:26:13
原创 VScode 調試 c++
mingw下載@mingw離線版 使用VScode編譯C++時，需要配置三個.json文件。 在.vscode目錄下新建 tasks.json { "version": "2.0.0", "command": "g++
2019-03-23 09:33:44
原创 Ubuntu下安裝eclipse以及運行時報錯的解決方法
1、下載jdk-8u201-linux-x64-demos.tar.gz（下載地址） 2、解壓jdk-8u201-linux-x64-demos.tar.gz tar -zxvf jdk-8u201-linux-x64.tar.gz
2019-02-27 15:46:24
原创 Linux下安裝python paramiko模塊
1、安裝python-dev sudo apt-get install python-dev 2.安裝OpenSSL開發包 apt-get install libssl-dev 3.安裝git sudo apt-get insta
2019-02-19 06:36:44
原创 一行代碼能幹啥？
1、統計文件名稱 一個文件夾裏有100多個文件，當領導讓你把這些文件名統計一下的時候你會怎麼辦呢？複製粘貼？太慢了。 新建文本文檔； dir \\?\%1 /a:-d /b /o /p /w >FileList.txt 重命名爲［輸
2019-02-02 15:47:30
原创 Android上位機——基於座標地圖的藍牙座標數據傳輸app設計
藍牙小車控制——二維座標控制 給定一個方格地圖，建立平面二維座標，手機通過屏幕的座標圖，選定對應的座標，通過藍牙數據傳輸，爲小車提供數據支持。 座標圖： 上位機界面 通過觸屏獲取界面的座標值，進行數據處理後，發送出去。 界
2018-12-31 16:12:37
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原创 騰訊雲服務器CentOS 7.4環境配置
最近買了個騰訊雲服務器學生機，系統是centOS 7.4的，價格每個月也就10元，還算便宜了。然後琢磨着環境的配置，找了很多教程，總結出瞭如下安裝教程，分享出來，交流學習。 一、防火牆的配置 安裝防火牆 yum install i
2018-12-29 15:48:37
原创 Ubuntu下的MySQL忘記密碼處理方法
記錄下ubuntu忘記mysql密碼處理方法 本文介紹Ubuntu下的MySQL密碼遺忘的處理方法，以及後面介紹如何徹底刪除MySQL。如有疑問，多多交流。 停止mysql服務 sudo /etc/init.d/mysql sto
2018-12-29 15:48:37