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解決Linux下pcieport 0000:00:1c.5問題導致的系統根目錄/磁盤空間不足裝Ubuntu 16.04雙系統，每次關機都會報一堆pcie問題，出現系統盤根目錄磁盤空間不夠的提醒，於是用磁盤空間分析工具查看，/var/

2019-04-05 05:46:02

import rospy from sensor_msgs.msg import PointCloud2 from sensor_msgs import point_cloud2 def callback(data): ge

2019-03-14 01:09:25

通過bag文件記錄話題消息當發佈話題的節點運行後，可以通過rostopic list 列出當前運行的話題，然後記錄： mkdir bagfile cd bagfile rosbag record -a #記錄所有的話題當

2019-03-14 01:09:25

圖像與點雲座標點雲的座標軸與圖像中的座標軸具有完全不同的含義。下圖顯示了藍色的圖像軸和橙色的點雲軸。除此之外，對於圖像來說：1）圖像中的座標值始終爲正值； 2）原點位於左上角； 3）座標是整數值。而對於點雲來說：1）點雲中的

2019-03-14 01:09:15

一、nvidia的安裝安裝的方式有多種，這裏主要採用.run文件安裝 ** 1 sudo apt-get purge nvidia* 卸載舊驅動，這一步通常不是必須的，安裝nvidia時舊版本會自動覆蓋 2 lsmod | grep

2019-03-14 01:09:04

opencv切分視頻 // 按照時間平均切分 #coding=utf8 #有中文要加這句 import cv2 import os def spilt(path): if not os.path.exists(path):

2019-03-13 00:54:36

創建並初始化工作空間 mkdir -p ~/.catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 編譯工作空間在空間根目錄下 catkin_make 設置環境變量在空間根目

2019-03-13 00:54:36

二維碼識別python2 使用zbar進行識別python3 使用pyzbar進行識別 python2 使用zbar進行識別 // 掃描二維碼圖片 import cv2 from PIL import Image import zba

2019-03-13 00:54:35

創建工作空間 mkdir -p catkin_ws/src 編譯空間 catkin_make 創建包 catkin_create_pkg test1 創建包加依賴 catkin_create_pkg test2 roscpp ros

2019-01-10 18:22:16

今天的博客文章分爲四個部分。在第一部分中，我將向您展示如何安裝ZBar庫（使用Python綁定）。 ZBar庫將與OpenCV一起用於掃描和解碼條形碼和QR碼。一旦正確配置了ZBar和OpenCV，我將演示如何在單個圖像中掃描

2019-01-04 15:09:17

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