原创 聲控unitychan通過按鈕控制的方式
按下按鈕錄音，鬆開後結束錄音並計算時間長度，上傳到百度語音進行識別，然後根據回傳文字內容，觸發動畫。 unitychan掛載的BehaviourScript是以前的代碼，用來生成按鈕單獨控制動畫的，跟聲控沒關係，可以忽略。本文的聲
2020-02-25 22:54:51
原创 GLFW按鍵輸入碼
key include/GLFW/glfw3.h 中定義的 GLFW_KEY_* 包含一些按鍵的ASCII碼 GLFW_KEY_ESCAPE GLFW_KEY_ENTER GLFW_KEY_RIGHT GLFW_KEY_SPACE
2020-02-25 22:54:51
3
原创 百度語音在線識別和合成測試
參考鏈接：https://blog.csdn.net/sinat_35162460/article/details/86544772 通過client方式識別和合成語音的，親測參考鏈接中的代碼直接可用： 上圖中的四個選中文件爲下
2020-02-25 22:54:51
原创 《視覺SLAM十四講》slambook/ch7/gpose_estimation_3d3d更改成只用Eigen不用非線性優化
例子運行方法： siat@hzt:~/Documents/slambook/ch7$ ./build/pose_estimation_3d3d 1.png 2.png 1_depth.png 2_depth.png 因我具體的問題
2020-02-25 22:54:51
原创 通過百度語音識別打開網址或百度搜索
參考鏈接：https://blog.csdn.net/exmlyshy/article/details/84760845 本文所有代碼鏈接：https://pan.baidu.com/s/1LT5LBkOOGrzMyg6GADf-
2020-02-25 22:54:51
原创 基於USB麥克風的娛樂功能
基於4麥克風陣列（ReSpeaker 4-Mic Array）的娛樂功能包括 點歌，講故事，相聲，評書，天氣預報和股市行情等 是淘寶上買的 套件，人家已經完全布好 並給了鏡像文件，直接燒錄到SD卡即可樹莓派3B+上使用。上面附有說
2020-02-25 22:54:51
原创 windows平臺語音識別speech.py的使用記錄
安裝 speech庫： pip install speech 安裝pywin32.exe: https://sourceforge.net/projects/pywin32/files/pywin32/Build%20221/ 進
2019-09-16 10:20:49
原创 UBAN項目：目標物跟隨之四
跟隨小車，大功告成，人工智能+單目攝像頭測距。 視頻鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/10NuyonMsbrAYCPxq0hS-bg 提取碼：0qva
2019-09-06 09:54:29
原创 UBAN項目：目標物跟隨之一
在樹莓派上調用攝像頭，利用訓練好的模型有兩種實現方法，分別爲opencv法和tensorflow法（由代碼可知，兩者都要調用tensorflow，只是側重點不同）： detecttest_opencv_withoutlabel.p
2019-08-31 08:19:46
原创 樹莓派3上安裝使用NCS2之四：小目標的成功
編寫python程序，調用picamera，實現了實時的目標物跟隨。程序內部完全用opencv，不用任何tensorflow相關包，很是激動啊！依賴越少越好！ 效果如圖： 結果和原始圖像實時對比一下（視頻見網盤：https://
2019-08-31 08:19:46
1
原创 樹莓派3上安裝使用NCS2之三：自己模型成功轉換並識別
書接上回https://blog.csdn.net/weixin_44345862/article/details/99960398樹莓派3上安裝使用NCS2之二：intel OPENVINO轉化tensorflow模型,一句話死
2019-08-23 10:08:00
18
原创 樹莓派3上安裝使用NCS2之二：intel OPENVINO轉化tensorflow模型,一句話死活過不去
上篇在樹莓派上已經成功使用NCS2,但怎麼用自己訓練好的pb模型呢？我的缺model_optimizer文件夾，應該在deployment_tools文件夾下，發現是沒有安裝外部依賴項的關係，可是官網的依賴，https://doc
2019-08-23 10:08:00
原创 樹莓派3上安裝使用NCS2之一：模板成功運行
官網教程：https://docs.openvinotoolkit.org/latest/_docs_install_guides_installing_openvino_raspbian.html 原以爲官網的就是最好的，誰知這
2019-08-23 10:08:00
63
原创 tensorflow模型優化方法總結
對於.pb模型優化總共有兩條線： 一、刪除多餘節點後+發佈手機程序時的大幅壓縮能力，主要針對手機需要兩步連用：optimize_for_inference.py +quantize_graph.py（python文件見網盤：htt
2019-08-15 09:27:32
22
原创 用bazel優化訓練好的tensorflow模型
我的是ubuntu16.04版本，GPU2080T臺式機，以前已經安裝了tensorflow1.13.1GPU版本，而且已經訓練好了自己的目標物模型，在樹莓派3上使用此模型識別的時候（調用CSI攝像頭實時識別，當然這裏有很多工作需
2019-08-15 09:27:32
11