原创 解決VUE動態加載圖片在跨域時無法顯示的問題
寫在前面 小記，就簡單寫了 。問題：VUE開發時因爲要訪問後端的接口所以要配置請求轉發，如果直接轉發全部請求，那麼VUE動態綁定的src也會轉發到後端，因爲圖片在前端，所以會收到404 NOT FOUND的報錯。 常規的請求轉發
2020-03-07 15:58:20
原创 使用spring data JPA實現簡單的登陸操作以及登陸攔截
文章目錄項目總體結構如下JPA操作application.yaml配置創建實體類UserUserRepository繼承接口JpaRepositoryUserController登陸攔截添加攔截器component.LoginIn
2019-10-28 12:59:04
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原创 一個ROS的服務，使機器人向前移動指定距離
寫在前面 爲使機器人底座向前走指定距離，根據一段“向前走一米”的代碼（這段代碼應該很多ros參考書上都有）。爲了方便程序引用，我直接把它改成了一個服務，方便以後程序內調用。 源代碼 有點長，放文末鏈接裏了。 服務描述及代碼 現在的服務
2019-05-05 13:26:42
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原创 2019/2/18:php提取MySQL數據轉化爲json格式
寫在前面 我的需求是，微信小程序訪問網址發佈頁的php，php登陸數據庫獲取數據。但問題是服務器返回的data是字符串類型，不想做字符串處理，所以想把返回的data搞成json格式。 PHP 代碼是模仿菜鳥教程上的“PHP 數據庫”P
2019-02-19 06:54:55
原创 使用微信小程序對服務器上MySQL數據庫進行操作
文章目錄主思路先決條件寫在前面PHP微信小程序寫在最後 主思路 小程序通過wx.request()進行http訪問，訪問服務器上部署的PHP腳本，訪問時，服務器將執行PHP腳本，PHP的內容是根據得到的小程序傳遞的參數對數據庫進行相應
2019-01-02 12:52:10
原创 關於Apollo服務器保留消息
寫在前面 筆者寫得比較簡略，但是相信你都查到這個問題來了，肯定能看懂我在寫什麼。 筆者是用的esp12-e配合arduino IDE與Apollo服務器通過MQTT協議進行通信。其中在IDE用到了一個庫文件“PubSubClient.
2019-01-02 12:52:10