原创 ubuntu新建文件夾和文件命令
1 新建文件夾 mkdir test 2 在test文件夾下新建“main.cpp”文件 cd test touch main.cpp 3 g++編譯main.cpp，目標文件爲aa g++ main.cpp -o a
2020-07-04 05:24:23
原创 ArduCopter 3.4.5編譯過程
以ArduCopter爲例 進入ArduCopter目錄查找Makefile文件，只有一句話“include …/mk/apm.mk”，說明只需要看“mk/apm.mk”. 1. mk/apm.mk //判斷系統類型linux或w
2020-06-04 02:50:18
原创 WSL+ardupilot+SITL仿真
1. WSL WSL指win10系統通過“wIndows應用商店”安裝的Ubuntu系統，與VMware下的Ubuntu區別是，沒有可視化界面，若需要，則通過命令行安裝。 需要配置： 編譯環境： python2.7 gcc-ar
2020-04-21 14:14:24
原创 cygwin安裝python27及python27-pip問題
安裝python27及python27-pip之後，通過“which pip”命令，查不到pip命令， 經過搜索“/usr/bin”路徑發現，存在“pip2”及“pip2.7”，因此“which pip2”命令查找成功。 pip2
2020-04-05 18:55:51
原创 減振
適用載荷： 指防振材料在其取得最佳效果時，防振物體的重量。根據防振設備不同的重量，選擇合適的防振材料。適用載荷是指4個點（SN薄片或一片）支撐物體時的重量。 共振點（Hz）： 防振材料安裝在需防振的物體下，當防振物體受到外部一定的振動
2019-01-25 21:06:41
原创 APM飛控交叉編譯工具鏈
http://firmware.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/ 虛擬機中下載gcc-arm-none-eabi-4_9，使用命令： wget http://firmware.ardupilot.org/
2019-01-19 20:32:35
原创 PX4硬件在環仿真
準備px4fmu-v4固件的飛控 cd Firmware make px4_fmu-v4 upload //make list_config_targets查詢可支持的板子 Windows下打開QGC地面站，飛控板連接電腦。“Veh
2019-01-18 20:22:42
原创 sim_vehcle.py仿真默認採用waf編譯器的原因
APM軟件在環仿真的啓動腳本是sim_vehicle.py。 其第281行，定義了一個函數“do_build_waf(opts, frame_options)”，指定了SITL仿真時目標文件的編譯默認使用waf而不是make。代碼如下
2019-01-17 20:32:12
原创 PX4 jmavsim仿真圖形界面加載失敗解決辦法
關閉虛擬機3D加速，且在.bashrc文件中設置環境變量“export SVGA_VGPU10=0”。
2019-01-17 20:32:12
原创 APM 3.4.5上電啓動過程
APM上電啓動首先執行：ardupilot/mk/px4/ROMFS/init.d/rcs文件，然後會調用rc.APM和rc.error。bootloder也在該目錄下。 modules/PX4Firmware中的rcs不執行。
2019-01-16 13:46:40
原创 ArduCopter 3.6.5編譯
該版本使用了waf編譯器。ArduCopter目錄下，找到Makefile.waf文件，打開如圖： 執行“make -help”可知，“-f File”表示讀取File爲makefile。 因此“make -C …/ -f Make
2019-01-16 13:46:40
原创 ArduCopter 3.6.3編譯過程
waf編譯器取代make編譯器 根據ardupilot/BUILD.md Ardupilot is gradually moving from the make-based build system to [Waf](https://
2019-01-16 13:46:40
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原创 windows磁盤分區及安裝軟件的分區格式化後不需要重新安裝
C盤擴展 此圖是擴展之後的圖片。原本C盤只有150G，裝的軟件多了，導致空間不足，會變成紅色。通常我們會通過360安全衛士進行垃圾清理，但是新增的空間不大，還是重新擴展C盤大小可以解決根本問題。 首先，將D盤所有文件全部複製到E盤，
2019-01-12 20:45:55
原创 Pixracer V1.0編譯固件
cd ardupilot ./waf list_boards #查看可支持的飛控板 ./waf configure --board=Pixracer ./waf --target ArduCopter --upload #可以編譯完成
2019-01-12 20:45:55