原创 相機及鏡頭的選型

1. 如果檢測零件的尺寸爲30mm*30mm,那麼選用的傳感器長寬比例一般爲4:3,標準視場爲40mm*30mm 2. 零件的檢測精度要求爲0.05mm,則像素的理論精度應爲工件要求精度的1/3,即爲:0.02mm 3. 因此傳感器的要求

原创 相機標定(一)單相機標定

1. 標靶平面與其圖像平面的映射矩陣 角點的在世界座標系下的座標記爲,齊次座標爲,角點的像素座標(轉化爲齊次)爲,針對小孔成像模型,空間點M與像素點m之間的射影關係爲:                                  

原创 C++多線程和QT多線程(一)

因爲工程需要處理大量的圖片,這段時間看了一下C++多線程的相關內容,並參照網上寫的多線程類,運用到自己的工程中。 一 多線程 https://blog.csdn.net/invincibleFF/article/details/80048