原创 Ubuntu下安裝Latex並配置Vscode編輯環境（中文支持+解決algorithmic.sty not found問題）
1. 安裝latex # (1) 安裝Latex sudo apt-get install texlive-latex-base # (2) 安裝latex-cjk，支持unicode及中文環境 sudo apt-get inst
2020-06-16 13:52:54
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原创 Ubuntu18.04系統自帶截圖工具的使用
本文轉載自：Ubuntu18.04截圖，僅爲方便個人查用，侵刪。 Ubuntu18.04內置了很方便的截圖快捷鍵，可以很方便的截取桌面、窗口和選區。 1. 快捷鍵使用 Ubuntu18.04內置的截圖工具支持將截取的圖片保存到“圖片/Pi
2020-02-29 10:36:33
原创 解決Remarkble編輯器（版本1.87）無法輸入行內公式問題
1. 問題 Remarkble是Ubuntu下經常使用的一種支持markdown語法的編輯器，但是最新版的Remarble1.87版本卻出現了無法輸入行內公式問題，具體如下圖所示： 2. 解決辦法 打開Python安裝路徑下的Remar
2019-03-18 20:25:24
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原创 win10+ubuntu16.04雙系統下完全刪除並重裝ubuntu16.04
參考文章： 1. 徹底刪除Ubuntu EFI分區及啓動項： https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757 2. Create a bootable USB stick on
2019-01-26 23:13:41
原创 在ROS中使用hokuyo_node軟件包驅動Hokuyo激光掃描儀的方法
參考文章： http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 1. 安裝hokuyo_node package 方法一：可以直接從apt安裝 $ sudo apt-
2019-01-17 22:58:38
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原创 Ubuntu14.04安裝火狐瀏覽器中國版（firefox）實現書籤同步
由於火狐瀏覽器（firefox）擁有國際版和中國版兩個不同的服務器，因而互相之間賬號獨立，不能相互同步書籤。而ubuntu系統中自帶的firefox瀏覽器是國際版的，爲了能夠和Windows下的中文版火狐瀏覽器共用賬號，實現書籤等功能同步
2019-01-17 22:58:38
原创 Ridgeback全向移動機器人基本操作教程
Ridgeback是一箇中等大小的室內移動機器人平臺，其使用全向驅動來移動負載的機械臂或者其它負載。該全向驅動平臺在約束化環境中可以提供精確地的定位，並且完整的集成了機載PC、前向和後向（可選）激光掃描儀以及一個IMU。Ridgeback
2019-01-17 22:58:38
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原创 局域網下ROS多機通信的網絡連接配置
1. 在路由器設置中固定各機器IP地址 在瀏覽器中輸入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP爲： 192.168.1.1 進入登錄頁面後，輸入用戶名和密碼登錄，用戶名一般爲admin，密碼爲自定義。 在“基本設置->LAN設
2019-01-17 22:58:38
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