原创 基於ROS實現在建圖的同時顯示本地地圖背景的方法

基於ROS實現在建圖的同時顯示本地地圖背景的方法 目錄基於ROS實現在建圖的同時顯示本地地圖背景的方法1.安裝map_server2.map_server功能包簡介3.利用map_server將地圖保存在本地4.利用map_ser

原创 【多傳感融合】優達學城多傳感融合學習筆記(四)——將激光雷達3D點雲映射到相機圖像(下)

將激光雷達3D點雲映射到相機圖像(下)——編程實踐 KITTI數據集的傳感器安裝配置 在上一篇筆記中,對激光雷達3D點雲映射到相機圖像的原理進行了詳細分析,下面讓我們首先了解一下我們使用的KITTI數據集中的傳感器安裝配置。在下圖

原创 【多傳感融合】優達學城多傳感融合學習筆記(二)——將激光雷達點雲俯視圖映射到二維圖像

將激光雷達點雲俯視圖映射到二維圖像 目錄將激光雷達點雲俯視圖映射到二維圖像簡介實現方法參考代碼 簡介 本節講解如何將激光雷達點雲俯視圖(僅考慮水平座標)映射到二維圖像中,其中涉及到激光雷達點雲的地面部分濾除,和不同座標範圍下的數據

原创 Matlab S-Function使用方法總結

Matlab S-Function使用方法總結 目錄Matlab S-Function使用方法總結1 S-Function示例程序分析1.1 輸入輸出分析1.2 函數分析1.2.1 flag爲0的情況1.2.2 flag爲1的情況

原创 解決raw.githubusercontent.com地址DNS污染的方法參考

解決raw.githubusercontent.com地址DNS污染參考博文:https://www.jianshu.com/p/bbd79e0444ea 另附, 筆者成功使用過的host配置: 151.101.72.133 ra

原创 【多傳感融合】優達學城多傳感融合學習筆記(三)——將激光雷達3D點雲映射到相機圖像(上)

將激光雷達3D點雲映射到相機圖像(上)——原理分析 目錄將激光雷達3D點雲映射到相機圖像(上)——原理分析齊次座標系內參(Intrinsic Parameters)外參(Extrinsic Parameters) 齊次座標系 爲了

原创 ROS程序Simulink建模簡單小結

利用Simulink ROS ToolBox工具箱建立ROS程序模型時,ROS消息以BUS的形式進行數據傳遞,並且對於ROS消息中的不定長數組[],在BUS中將被表示爲定長數組,BUS中相應的定長數組長度可以修改。當定長數組的長

原创 【多傳感融合】優達學城多傳感融合學習筆記(一)——針孔相機模型

針孔相機模型 目錄針孔相機模型針孔相機成像模型鏡頭和光圈枕形畸變和桶形畸變圖像標定和校準概念三維座標系到像素座標系的轉換圖像傳感器和拜耳陣列(Bayer Pattern)CCD vs. CMOS 針孔相機成像模型 針孔相機(pin

原创 VS2017+Qt5.12.0+PCL1.9.1開發環境配置過程詳細記錄

VS2017+Qt5.12.0+PCL1.9.1開發環境配置過程詳細記錄 文章目錄VS2017+Qt5.12.0+PCL1.9.1開發環境配置過程詳細記錄系統環境說明VS2017安裝Qt5.12.0安裝在VS2017上實現搭建Qt

原创 Qt終極教程----使用Qt製作一款精緻小巧的開源音樂播放器(提供源代碼)

HiPlay 是一款精緻小巧的音樂播放器。 其主要功能如下: 添加本地歌曲到播放列表; 自動通過網絡獲取專輯圖片和歌詞; 歌詞桌面顯示,且帶有歌詞遮罩效果; Mini模式顯示。 以下是部分軟件截圖: 播放器主界面: 歌詞顯示效果

原创 Linux系統安裝驅動過程中ko文件加載錯誤(Required key not available)的解決辦法

Linux系統安裝驅動過程中ko文件加載錯誤(Required key not available)的解決辦法 問題描述 在Ubuntu上使用CP210x USB轉UART設備時需要安裝驅動程序(CP210x USB to UAR

原创 解決Ubuntu18.04和Win10雙系統系統時間不對的問題

電腦安裝完windows10與ubuntu18.04雙系統後,Ubuntu的時間總會和Windows的時間相差8小時,原因在於windows認爲BIOS時間是本地時間,Ubuntu認爲BIOS時間是UTC時間,這樣從Ubuntu重

原创 Matlab添加ROS自定義消息支持的參考資料小結

Matlab添加ROS自定義消息支持的參考資料小結 無論是使用Matlab的readMessages函數讀取rosbag中的自定義消息,還是使用Simulink ROS Toolbox中的Read Data模塊回放rosbag中的

原创 Simulink生成ROS節點C++代碼的參考資料小結

Simulink生成ROS節點C++代碼的參考資料小結 Simulink中的具體操作步驟,可參考Matlab官方文檔:Generate Code to Manually Deploy a ROS Node from Simul

原创 【多傳感融合】優達學城多傳感融合學習筆記(五)——利用YOLO進行圖像目標識別

利用YOLO進行圖像目標識別 目錄利用YOLO進行圖像目標識別爲什麼需要目標檢測?YOLO簡介YOLOv3目標識別工作流程 爲什麼需要目標檢測? 在上一課將激光雷達3D點雲映射到相機圖像中我們已經實現了將激光雷達3D點雲映射到相機