原创 指針定義後，未初始化指向，運行時會報錯：段錯誤 (核心已轉儲)
示例1： int main { float* theta; *theta = 0; return 0; } 示例2： int main { float* theta; float wi
2020-07-08 08:38:40
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原创 Boost.mutex連續兩次加鎖會造成死鎖
原文：https://blog.csdn.net/KnightOnHourse/article/details/80414863 #include<iostream> #include<iomanip> using names
2020-06-29 15:43:41
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原创 C++11併發與多線程總結
文章目錄 (一) 線程概念、創建及傳參 (二) 獨佔互斥鎖–mutex,lock_guardy與其他mutex (三) unique_lock替換lock_guardy (四) 單例模式(Singleton)下的線程安全問題 (五) wi
2020-06-29 15:43:27
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原创 C/C++指針作爲函數形參注意點
函數形參是指針變量,直接對其賦值（指針相互賦值）,只是改變了它的指向，原先傳入的指針指向的內容並沒改變； 若要想改動其指向的值,需要通過memcpy或通過指針調用賦值; 示例： #include <stdio.h> #inc
2020-06-29 15:43:27
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原创 wireshark 進行網絡抓包
Ubuntu下使用wireshark進行網絡抓包https://blog.csdn.net/lppl010_/article/details/80831380 Linux下如何使用Wireshark進行抓包https://www.ji
2020-06-21 12:56:28
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原创 Reference to '*****' is ambiguous；之類的問題解決
造成這個問題的原因是： '*****'在一個以上的命名空間內被定義，使得有多個'*****'同時滿足，系統不知具體使用哪一個； 如boost和std中都定義了function函數類型模板，如果在程序開頭，同時使用usin
2020-06-16 05:16:44
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原创 Makefile使用小結
# 一個基礎示例 makefile_test main.cpp #include "print.h" int main() { printhello(); return 0; } print.h #include<
2020-06-16 05:16:44
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原创 python中的可變對象與不可對象的使用
# Iteration control if self.n >= round(self.Tsup / self.tc): # 切換到下一個 步行單元 # self.wp = self.wp_next # 兩者都指向同一
2020-06-16 05:16:44
原创 C與C++相互調用
https://blog.csdn.net/lincoln_2012/article/details/50801080 C與C++相互調用
2020-06-16 05:16:44
原创 ROS開發小結
1.launch文件格式 launch文件,開頭不能添加註釋,否則會報錯: Invalid roslaunch XML syntax: XML or text declaration not at start of entity
2020-06-16 05:16:44
原创 CMakeLists.txt 使用小結
使用socket通信時： add_definitions(-DLINUXSOCKETS=1) #use linux sockets for communication 否則可能會報錯： - error: ‘sockaddr_i
2020-06-16 05:16:44
原创 C++使用yaml配置文件
讀取config.yaml文件中參數內容，並賦值給程序中相關參數。 如果不存在key,會報錯： terminate called after throwing an instance of 'YAML::TypedBadConver
2020-06-16 05:16:44
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原创 linux標準庫unistd.h
unistd.h是unix std的意思，是POSIX標準定義的unix類系統定義符號常量的頭文件， 包含了許多UNIX系統服務的函數原型 unistd.h在unix中類似於window中的windows.h #ifdef WIN3
2020-06-16 05:16:44
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原创 類的靜態成員及private修飾的靜態成員的使用方法小結
類的靜態成員及private修飾的靜態成員的使用方法小結： - 靜態成員變量在類中僅僅是聲明，沒有定義，所以要在類的外面定義，實際上是給靜態成員變量分配內存； - 靜態成員函數和靜態數據成員，定義時，不需要加static修飾符，否則會報錯
2020-06-16 05:16:44
原创 報錯：error: stray“240” in program
錯誤來源：代碼裏有非法Ascll碼字符，非法空格，一般複製網頁上的代碼到編輯器會出現這個錯誤。 解決方法： 根據錯誤提示行找到非法字符，刪除即可。若是字符在中文狀態的下面有紅色波浪，直接修改，若是空格錯誤，先把整塊代碼拖住
2020-06-16 05:16:44