原创 boos庫中asio定時器使用示例
原文：http://www.voidcn.com/article/p-efmozrnt-bex.html 異步定時器 和 同步定時器，簡單示例： #include <iostream> #include <boost/asio.hpp
2020-06-16 05:16:44
原创 gcc使用小結
# gcc編譯器的可選參數： ## gcc編譯器的可選參數。 -c表示只編譯(compile)源文件但不鏈接，會把.c或.cc的c源程序編譯成目標文件，一般是.o文件。 -o用於指定輸出(out)文件名。不用-o的話，一般會在當前文
2020-06-16 05:16:44
原创 matlab機器人工具箱rvctoo的使用
matlab機器人工具箱的熟悉 0.二維空間位姿描述 x=1;y=2;theta=0.1; T = SE2(x,y,theta);%代表(x,y)的平移和theta角度的旋轉 trplot2(T);%畫出相對於世界座標系的變換T T =
2020-06-16 05:16:44
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原创 gazebo中仿真模型搭建相關總結
具體過程可參考： 從零開始的ROS機械臂，邊學邊做03-SW2URDF篇 https://www.jianshu.com/p/040635e4d8c8 Solidworks 2016中導出URDF文件 https://www.cnblo
2020-06-16 05:16:44
原创 Keil主題界面配置
在安裝目錄下找到 Keil_v5/UV4/gloabal.prop文件，將其中內容替換成以下配置： # properties for all file types indent.automatic=1 virtual.space=0 v
2020-06-16 05:16:44
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原创 MoveIt Tutorial學習筆記 - 二
http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/index.html 閱讀學習筆記 ；保存成.md文件查看 #### Planning with Approximated Co
2020-06-16 05:16:44
原创 CMakeLists.txt 中配置Boost庫
未配置正確時報錯： ‘__static_initialization_and_destruction_0(int, int)’中： /usr/include/boost/system/error_code.hpp:221：對‘boost
2020-06-16 05:16:44
原创 C++有符號和無符號數
近期調串口通信時，碰到了有符號和無符號數轉換問題，在此小結下： 關於“無符號負數”的顯示 所謂“無符號負數” ：這裏是指將負數賦值給無符號類型變量 負數，無論是賦值給有符號數，還是無符號數，內存中二進制的表示形
2020-06-16 05:16:44
原创 十六進制、八進制、十進制表示
十六進制中有0x就代表是十六進制，沒有0x就代表是十進制。 整型常量 1，八進制整常數 八進制整常數必須以0開頭，即以0作爲八進制數的前綴。數碼取值爲0～7。八進制數通常是無符號數。 以下各數是合法的八進制數： 015(十進制
2020-06-16 05:16:44
原创 卸載 make install 編譯安裝的軟件
方法一： build目錄下，執行： make unistall make的原理是執行Makefile文件裏的指令，make的基本用處是自動根據makefile裏的指令來編譯源文件。它還可以用來做比如安裝軟件，卸載軟件等事情
2020-06-16 05:16:44
原创 pthread.h使用示例
參考：https://blog.csdn.net/chm880910/article/details/48377273 簡單例子： #include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <io
2020-06-16 05:16:44
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原创 pycharm的使用小結
1.查找替換方法 前提：變量名只用於變量，沒有其他用處；若變量名同時也是某個字符串，則會把該字符串也給修改了 s1: CTRL + R 出現查找替換框 s2: 將舊的變量名替換爲新的變量名
2020-06-16 05:16:44
原创 vscode 開發ROS相關配置
一、基礎配置 1.ros 插件安裝 Visual Studio Code Extension for ROS；通過Extensions搜索安裝； 2.c_cpp_properties.json配置 ctrl+shift+p 打開com
2020-05-21 01:14:49
原创 VSCode windows下的配置文件
.vscode文件夾下，配置以下三個文件: c_cpp_properties.json // compiler path and IntelliSense settings tasks.json // compiler bui
2020-05-21 01:14:49
原创 ROS-I功能、框架理解
# ROS-I的框架、功能理解 參考系列博客：https://blog.csdn.net/u012424737/category_7361921.html ## simple_message實現分析 這裏的名稱爲相應的文件名，其中定
2020-05-18 12:39:00