原创 Ubuntu出現ImportError: No module named pygst
原因是缺少python gst依賴項，可以用如下命令下載 sudo apt install python-gst0.10
2019-03-07 13:51:29
4
原创 roslaunch出現multiple files named Please specify full path instead
這個問題可能是因爲複製文件的時候把自己複製到了自己的文件夾一遍導致的，一般來講，launch文件的名字都是不一樣的，因爲此前工作環境不同，可以用source ~/~/devel/setup.bash刷新工作環境。 如果是重複複製的問題，
2019-03-06 15:00:11
4
原创 ubuntu出現cp: omitting directory ''問題
當我們拷貝一個文件時，可以用 sudo cp -i filename targetlocatiom 但是如果拷貝一個文件夾時，會出現”遺失路徑“的問題，原因是文件夾裏面還有文件夾。 這時用遞歸拷貝命令 sudo cp -r filenam
2019-03-06 15:00:11
2
原创 Ubuntu 顯示文件路徑
1. 當前文件夾路徑 如~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/文件的路徑 輸入 pwd 返回 ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/ 2.查找文件夾或文件路徑 find pa
2019-03-06 15:00:11
原创 VIM的使用指南
一. 常用的快捷鍵命令： 1. 退出命令：按ESC鍵 跳到命令模式，然後輸入:q（不保存）或者:wq（保存） 退出。(冒號加指令) 2.跳到文本的最後一行：即“shift+g” 3. 跳到當前行最後一個字符 ： “shift+4”。 4
2019-03-03 22:23:07
1
原创 你不知道的Firefox瀏覽器快捷鍵
本頁查找： Ctrl+F 再次查找： F3 輸入查找鏈接： ' 輸入查找文本： / 查找： Shift+F3 網頁搜索： Ctrl+K 或 Ctrl+E firefox快捷鍵導航類： 後退： Alt+左方向鍵 或 Backspace
2019-03-03 22:23:07
原创 Ubuntu根目錄的各個文件夾的介紹
Ubuntu的根目錄下存在着很多的文件夾，但你知道他們都存放着哪些文件呢？ 這些是深入瞭解Ubuntu系統必不缺少的知識，本文就關於此做一下介紹吧。 /bin/ 用以存儲二進制可執行命令文件。 /sbin/ 許
2019-03-03 22:23:07
5
原创 [launch_name]is neither a launch file in package [package_name]nor is [launch] a launch file name
環境配置 如果每次打開一個新的終端時ROS環境變量都能夠自動配置好（即添加到bash會話中），那將會方便很多： 1.多次 法一 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashr
2019-02-14 22:03:31
1
原创 matplotlib在windows上的安裝配置
本人的配置： windows7 64bits Python 3.7.2 64bits (https://www.python.org/downloads/) 安裝配置方法 方法一：Anaconda 下載鏈接https://www.an
2019-02-01 22:19:05
1
原创 如何利用matplotlib作出高精度的圖片以及matplotlib畫圖和MATLAB的區別
近來越來越多的研究生放棄使用MATLAB轉用基於python語言的matplotlib來畫論文報告的圖表，說明後者自有比前者高的優勢。比如博主itsc在其博客中做了如下實驗： 將、以及圖像精度對比，在matlab中發現了許多鋸齒，使得圖像
2019-02-01 22:19:05
1
原创 QuartusⅡ波形圖仿真後沒有顯示怎麼辦？
有的同學可能仿真波形時成功後沒有顯示，那麼在仿真中將overwrite simulation input file with simulation results勾選即可
2019-01-25 22:06:01
5