原创 不同類型區域形態學運算時間比較分析

  優化時間是算法優化中永恆的主題。形態學算子是外觀檢測中最常用的算子，因此，研究它們的時間開銷有很強的現實意義。   有如下圖的五種類型的區域： ① CellOctaReg ：區域面積很大，輪廓簡單。（典型一） ② WhiteGridWh

2024-04-24 13:07:10

原创 sort_region算子對多個區域進行排序研究

  sort_region是個很有用的算子，在對多個Region進行排序時，經常用到。   算子含義：根據區域的相對位置對區域進行排序。（Sorting of regions with respect to their relative p

2022-08-11 13:07:09 4

原创 濃淡補正的實現探究和複雜背景下細小缺陷的檢測

  “濃淡補正”是基恩士視覺的一個很強大的算法工具。使用“濃淡補正”的預處理，可以消除工件表面的光澤和陰影，僅抽取污點及瑕疵。（如下圖）   至於它的實現原理，網上搜不到相關資料。不過根據它的實現效果，能大致窺見它的原理：排除背景漸變的濃

2022-07-14 13:07:08 4

原创 仿射變換中錯切變換的研究與應用

  仿射變換是平移、翻轉、旋轉、縮放、錯切這五種變換的組合。     錯切變換就是上圖中的第5種。   圖像的錯切實際上是平面景物在投影平面上的非垂直投影。錯切使圖像中的圖形產生扭變，其一般有兩種情況：水平方向錯切、垂直方向錯切。（如下圖

2022-07-08 13:07:03

原创 黑白多幀相機設置白平衡原理

  白平衡，字面意思即白色的平衡。白平衡是描述顯示器中紅、綠、藍三基色混合生成後白色（無彩色）準確度的一項指標。   如果用白平衡準確的彩色相機拍攝白紙或者灰板（不能過曝），生成的圖像不應該存在偏色，而應該是純粹的灰色。灰色RGB圖像的R、

2022-05-05 13:06:59

原创 select_shape_xld特徵篩選中'row'和'row1'的區別和注意點

  常見的特徵篩選算子有select_shape和select_shape_xld。 其中，select_shape用於篩選Region，select_shape_xld用於篩選Xld。實際項目中，經常需要根據行、列來篩選符合條件的Regi

2022-04-01 13:07:07 1

原创 軟件類說明文檔排版建議

  　　做技術的也需要文檔寫得漂亮。軟件類文檔是給人看的，因此“可讀性高”是好文檔的重要標準之一。要想可讀性高，通常需要注意以下幾點：   ① 標題、小標題、正文的字號、字重（文字粗細）應該有所區別。 ② 正文的字號、行距合適，重點內容要想

2021-10-22 13:56:35

原创 fit_line_contour_xld擬合直線的五種算法的準確度比較

  大家在網上搜索“fit_line_contour_xld”應該很容易就能發現這樣的幾行字：（沒耐心看的話，可以直接看文末三行研究結論）   regression：迴歸，標準的最小二乘法擬合 huber：加權的最小二乘法擬合，異常值的影

2021-10-15 13:56:42

原创 不同顏色在Halcon中的色相值規律

  下面是一張色相漸變圖。底部的數值是它在Halcon中對應的色相值。     色相H值範圍：0~255   其中純紅爲0或者255，這說明不同顏色的色相值其實是一個首尾相連的閉合環（色輪）。（Photoshop中爲了突出這一特性，它的色

2021-08-17 13:56:40 1

原创 不使用遍歷，如何將Tuple裏的負數元素全都變爲0

  假設有一個元組 a := [566, 52, -15, 50, -18, 0]，如何將裏面的負數都置爲0，其他元素不變呢？   常見的思路是對元組的元素進行遍歷。如果發現某個元素小於0，就強制給它賦值爲0 。   其實Halcon裏面有

2020-09-12 14:20:16 6

原创 Halcon的OCR字符識別算法技巧總結 Halcon自動化訓練OCR分類器舉例

  一、重要算子 OCR分類器其實有很多，如下圖所示。但是通常mlp分類器效果較好，使用較多。      主要算子如下： ① append_ocr_trainf(Character, Image : : Class, TrainingFil

2020-07-29 14:00:03 153

原创 Halcon自動化訓練OCR分類器舉例

  進行OCR的時候，同一個字符，通常需要很多字符小圖，這樣圖片多了，才能訓練出健壯的分類器。如何自動化地執行該過程呢？我提供一種思路。   待訓練的圖片集如下： 其中，“文件夾0”和“文件夾1”中有多張圖片，例如“文件夾1”中的圖片是這

2020-07-29 14:00:03

原创 博友互動交流貼~

  一場突如其來的疫情，我在老家待了70多天，所以博客也許久未曾更新，後續我會適當加大更新力度。   我本人從事機器視覺行業4年了，自動化專業出身，熟悉相機、光源、鏡頭的選型，對光學、攝影以及攝影后期均有一定的瞭解。   目前主要使用Hal

2020-05-09 14:53:37

原创 Halcon中將16位的圖像轉化爲8位的圖像

  Halcon中Image有多種像素表示方式，這方面網上找到的資料比較少，有一張大恆圖像培訓的文檔中提到過，感覺描述比較準確：   裏面有四種類型比較類似：uint2、int1、int2、int4。 區分起來很簡單，帶1表示8位，帶2表

2019-12-28 13:02:23 19

原创 Photoshop和Halcon如何銳化彩色圖像不傷其顏色

  銳化圖像是攝影中的一步重要操作。 銳化是通過顏色提純達到銳化的目的。一旦銳化過度，照片很容易就會出現不自然的色斑，或溢色效果。   我們以Photoshop中的“USM銳化濾鏡”爲例：（爲了使效果明顯，我這裏用了較大的銳化值）    

2019-12-27 13:03:44 20