原创 旋轉矩陣、歐拉角、四元數比較

旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於:向量的旋轉、座標系之間的轉換、角位移計算、方位的平滑插值計算。不同的方位表示方法適用於不同的情況。下面是我們對合理選擇格式的一些建議: l 歐拉角最容易使用。當需要爲世界中的物體指定方位時,歐拉角能大大的

原创 詳解C#事件機制

        C#中的委託事件機制是這種語言的一大亮點,以一種更加安全和高效的方式可以實現類似C語言中的函數指針,Qt中的信號槽機制和委託事件機制在實際運用中頗爲相似,但是,C#使用上更加方便。下面,我先貼個圖來展示一個事件機制的原理: 

原创 .NET中結構與類的區別

        .NET中的類型有5中:類、結構、枚舉、接口和委託。而類和結構有着很大的相似性,都可以擁有向字段、方法這樣的成員。        但是,類和結構還是有很多不同的。        1)結構是 值類型,而類確是引用類型的。