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原创 Unknown CMake command "rosbuild_add_executable".

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我的系統是win64的,之前裝過boost但是忘記具體的安裝過程了,看很多教程裏寫直接先運行boostrap 和 bjam 就可以了,但是我運行出來的庫在vs x64下有版本衝突:庫計算機類型與目標計算機類型x64衝突,因此想起來應該是需

原创 【直觀理解】粒子濾波 原理及實現

該博文集成了幾個重要的參考博客,首先感謝這些博主的講解和實現,因此是轉載,不是原創。 一. 首先從通俗易懂的層面來理解一下粒子濾波,主要是博主(飲水思源)的博客。 粒子濾波可以先分爲幾個主要的階段:初始化階段 ---> 預測階段--->矯

原创 【思維導圖】nav_msgs/Odometry 消息的構成及訂閱

導航功能包要求機器人 能夠通過里程計信息源發佈包含速度信息的里程計nav_msgs/Odometry 消息; 本篇整理了nav_msgs/Odometry消息的具體結構,更加清晰一點,以及如果訂閱這種類型的topic時應該如何獲取數據;