原创 Faied to run MSBuild commond CmakeError

問題1:Faied to run MSBuild commond CmakeError 想要用cmake編譯一個slam的工程,因爲是新電腦,編譯的時候遇到了這個問題 首先工程的cmake文件是沒有問題的,因爲我在以前的電腦上可以正常的編

原创 MCPTAM標定部分 運行結果

這裏主要記錄下MCPTAM的標定結果(運行該項目主要是希望能用它標定出相機的內外參文件) MCPTAM的安裝過程參考:https://blog.csdn.net/qq_25458977/article/details/90406233 1

原创 問題:lapack.so

在使用maptam的calibration camera的時候發現一個問題,運: roslaunch mcptam camera_calibrator.launch camera_name:=camera1 device:=/dev/v

原创 multi-camera項目學習

1. 安裝:  2. 試運行example 3. 傳入參數分析: ./Examples/Lafida/multi_col_slam_lafida ./Examples/small_orb_omni_voc_9_6.yml ./Exam

原创 標定工具:---improvedOcamCalib的使用及標定結果

下載toolbox: 這個標定工具也是基於Scaramuzza的魚眼相機標定模型,並在這個基礎上做出了修改,主要時作者在用S的方法進行標定的時候沒有得到收斂的效果,我個人在運行MCPTAM中也發現有這種情況,Mean square err

原创 leetcode字符串練習--整數反轉

題目描述如下: 這道題比較簡單,思路也很好懂,基本思路就是每次pop出最後一位,進行計算保存,但是有一點就是溢出判斷,ret*10+left很有可能會溢出,因此,這裏官網解答採用了倒退的思想 class Solution { publ

原创 leetcode練習--字符串中第一個唯一字符

查找字符串中第一個唯一的字符,返回其index; 這裏我用了hash的方法,沒遇到一個新的字符就會將其保存至map中,我以爲map裏面會按照insert的順序進行排放,結果map保存成功後輸出結果如下: 先看代碼:   class So

原创 leetcode練習旋轉數組

第一中方法即爲hash的方法: 第二種採用了循環,但是不全面,輸入測試用例爲[1,3], k=3 時,無法進行交換: class Solution { public: void rotate(vector<int>& nums,

原创 GIT代碼管理: git remote add

  這裏主要以 如何將一份已經寫好的代碼提交到兩個git遠端  爲例, 更好地理解git remote add這句; 首先要明白一句代碼的意思,以github最經常的提示爲例: 在這張圖面裏git init, git add 和git