原创 cmake學習問題
最近在學習cmake管理工程代碼，遇到源文件鏈接庫和頭文件這個地方一直搞不明白，如果有大神還望賜教，聯繫方式QQ995479574 gaoxiang SLAM十四講裏面，按照課本，先建立一個工程目錄slamtest創建三個文件（源文件us
2019-10-25 15:28:20
原创 在TX2上安裝ch340/341USB驅動(TTL轉串口驅動)
參考博客： https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78661709 問題描述： 使用的TTL轉串口插在TX2上讀不出端口USB，分析原因是需要安裝對應CH340驅動 1.首先從Githu
2019-08-01 15:19:10
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原创 Qt Creator使用 ROS工作空間導入
ubuntu16.04安裝Qt59的過程如下： sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:lev
2019-07-30 15:18:21
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原创 Qt Creator 編譯器使用 Qt59
最近在自己的Ubuntu16.04上使用Qt Creator之前找了一些教程，發現都是挺亂，乾脆自己去看自帶的英文教程，把它做成一箇中文的筆記，以方便以後查看。 1. 配置Qt Creator 如果將Qt Creator作爲Qt安裝的一部
2019-07-30 15:18:21
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原创 自主飛行無人機開發--SALM cartographer開源框架 rplidar A2/3
參考學習網站：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 問題提出：四旋翼搭載激光雷達A3進行SLAM室內定位，其怎樣Running Cartographer ROS
2019-07-30 15:18:21
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原创 win7下安裝Ubuntu16.04雙系統以及EasyBCD設置引導
正好又重新裝了一遍雙系統，比較懶就不再詳細的寫了，找了一篇很好的博客： Windows + Ubuntu 16.04雙系統 適合小白安裝 https://blog.csdn.net/weixin_43338642/article/deta
2019-07-30 15:18:21
原创 GAAS 無人機自動駕駛學習（02-通過機載攝像頭構建建築物 3D 模型）
原文網址：https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-tong-guo-wu-ren-ji-ji-zai-she-xiang-tou-gou-jian-ji
2019-06-10 16:10:54
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原创 GAAS 無人機自動駕駛學習（01-使用機載電腦，通過OFFBOARD模式進行控制飛行）
原文網址：https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen 介紹：無人機可以使用
2019-06-10 16:10:54
原创 ROS入門教程 （編寫簡單的Service和Client (Python)）
編寫簡單的Service和Client (Python) Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 執行你的消息發佈器和訂閱器.
2019-04-18 15:22:05
原创 ROS入門教程 （寫一個簡單的消息發佈器和訂閱器 (Python)）
Note: This tutorial assumes that you have completed the previous tutorials: 創建ROS消息和ROS服務. Description: 本教程將通過Python編寫一
2019-04-18 15:22:02
原创 ROS入門教程 （創建ROS消息和ROS服務）
創建ROS消息和ROS服務 參考中文官網：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv Description: 本教程詳細介紹如何創建並編譯ROS消息和服務，以及rosms
2019-04-17 15:10:33
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原创 ROS入門核心教程學習筆記4
上一節：3. 爲Catkin創建工作區 https://mp.csdn.net/postedit/89311286 下一節：5. 在工作區中構建和使用Catkin包 https://mp.csdn.net/postedit/89313
2019-04-16 15:24:27
原创 ROS入門核心教程學習筆記1
參考網址：https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50828802 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 1. 安裝ROS，配置環境 可以參考這
2019-04-15 15:14:55
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原创 ROS入門核心教程學習筆記3
3. 爲Catkin創建工作區 參考官網：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace Description: 本教程介紹如何設置可以在其中構建一個或多個catkin包的
2019-04-15 15:14:55
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原创 ROS入門核心教程學習筆記2
2. ROS文件系統介紹 Description: 本教程介紹ROS文件系統概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Navigating
2019-04-15 15:14:55
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