原创 ROS學習筆記－－－搭建自己的仿真機器人模型（URDF、xacro、Arbotix、rviz、ros_control & gazebo）
一.ROS的單位長度和座標慣例 在參照框架中工作時： ROS確定座標軸方向使用的是如下圖所示的右手系： 食指指向x軸正方向，中指指向y軸正方向，而拇指指向z軸正方向。 ROS確定旋轉方向是由下圖所示的右手法則來定義的： 右手握拳，拇指
2020-06-19 21:48:44
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原创 /usr/local/include/pcl-1.9/pcl/pcl_config.h:7:4: error: #error PCL requires C++14 or above
在工作空間下的CMakeLists.txt文件中添加以下指令即可
2020-06-19 20:47:07
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原创 Ubuntu16.04下源碼安裝Qt 5.1.1 + VTK 7.1.1 + PCL1.9.1
注：最好在純淨系統下裝PCL點雲庫！！！！！！ 一.安裝依賴 sudo apt-get update sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libeigen
2020-06-19 20:47:07
原创 速騰16線雷達的使用---配置靜態ip（ubuntu16.04）
1. 在終端輸入 sudo gedit /etc/network/interfaces 打開/etc/network/interfaces，內容如下： # interfaces(5) file used by ifup(8) and
2020-06-19 20:47:07
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原创 Robot Operating System --- ROS入門學習筆記
目錄 一.ROS簡介 1.1 簡介 1.2 ROS的總體設計 1.3 ROS安裝 1.4 ROS的系統實現 二.ROS的文件系統級 2.1 文件系統級的基本概念 2.2 文件系統級中的src目錄詳解 2.3 創建工作空間和功能包 三.R
2020-06-09 19:30:34
原创 安裝和配置zsh終端（Ubuntu16.04 ）
因爲學習ROS，一直覺得終端不是很好使。在看古月大神的教學視屏時感覺大神推薦用的zsh很好很強大，所以決定用zsh幹活。zsh是bash的增強版，它相比於bash更加的強大而且好用。 1.安裝zsh 2.之後可以檢查確認一下是否安裝成功
2020-06-09 19:30:34
原创 ROS仿真機器人－－－URDF的XML格式描述學習筆記（wiki教程）
一.link <link>標籤用於描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，包括尺寸（size）、顏色（color）、形狀（shape）、慣性矩陣（inertial matrix）、碰撞參數（collision properties）等。
2020-06-09 19:30:34
原创 ROS-寫一個簡單的服務器和客戶端（Python）（roswiki初級教程rospy部分翻譯以及程序註釋）
service通信機制---編寫簡單的Service和Client http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28python%29 （可參考創客智造中的教程htt
2020-06-09 19:30:34
原创 ROS-寫一個簡單的消息發佈器與訂閱器（Python）（roswiki初級教程rospy部分翻譯以及程序註釋）
Topic通信機制---編寫簡單的Publisher & Subscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29 （可參
2020-06-09 19:30:34
原创 ROS集成開發環境 --- RoboWare（安裝及學習筆記）
後附 RoboWare中文教程網盤鏈接 Designer Studio Viewer RoboWare Studio是什麼 v1.2.0 32位 deb v1.2.0 64位 deb v1.2.0 使用手冊 pdf RoboWare S
2020-06-09 19:30:34
原创 ROS--catkin編譯系統、package.xml和CMakeList.txt文件
目錄 一.catkin編譯系統 二.package.xml（功能包配置文件） 三.CMakeList.txt（構建配置文件） “CMake實踐”教程，可以自行下載學習 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1sF
2020-06-09 19:30:34
原创 鎖定文件失敗 打不開磁盤“E:\install_ubuntu14\Ubuntu 64 位.vmdk”或它所依賴的某個快照磁盤。 模塊“Disk”啓動失敗。 未能啓動虛擬機。
將下圖中兩個文件夾刪除即可 https://blog.csdn.net/qq_34896163/article/details/85229664
2019-04-05 23:26:40
原创 ros wiki 教程中 urdf的XML格式
一.link <link>標籤用於描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，包括尺寸（size）、顏色（color）、形狀（shape）、慣性矩陣（inertial matrix）、碰撞參數（collision properties）等。
2019-03-17 19:59:37
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原创 XML學習筆記
一.什麼是XML XML：EXtensible Markup Language 可擴展標記語言 XML 是一種標記語言，很類似 HTML； XML 的設計宗旨是傳輸數據，而非顯示數據； XML 標籤沒有被預定義，需要自行定義標籤； XML
2019-03-17 09:58:23
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