原创 相對相位和絕對相位，包裹相位和展開相位
關於相對相位和絕對相位，包裹相位和展開相位的一點個人理解： 1、相對相位即爲展開前的相位，也爲包裹相位；絕對相位也是展開後的相位，也就是展開相位。 在相位展開基本算法中，有以下的介紹： 2、主要來說明對該算子在論文中的理解 現在要計算包
2020-04-16 14:46:39
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原创 L.G.Hassebrook團隊結構光論文記錄
團隊文章： 1，Yalla 2005 Very High Resolution 3-D Surface Scanning Using Multi-frequency Phase Measuring Profilometry 主要
2020-04-16 14:46:39
原创 無線通信中信號的多徑效應
多徑效應 在無線通信中，無線電信道中有一些是隨參信道，隨參信道的特性是“時變”的，在移動通信中，由於移動臺在運動，收發兩點間的傳輸路徑自然也在變化，使得信道參量在不斷變化。 一般來說，各種隨參信道具有的共同特性是： 信號的傳輸衰減隨時間而
2020-02-20 22:25:16
原创 基於單目視覺的三維重建算法綜述（補充）
作者：SIGAI特邀作者陳泰紅 PDF地址：http://sigai.cn/paper_97.html 個人觀點： 1、儘管SfM在計算機視覺取得顯著成果並應用，但是大多數SfM和基於周圍環境是靜止這一假設，既相機是運動的，但是目標是
2020-02-20 22:25:16
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原创 OpenCV—基本矩陣操作與示例
OpenCV的基本矩陣操作與示例 OpenCV中的矩陣操作非常重要，本文總結了矩陣的創建、初始化以及基本矩陣操作，給出了示例代碼，主要內容包括： 創建與初始化 矩陣加減法 矩陣乘法 矩陣轉置 矩陣
2020-02-20 22:25:16
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原创 相移法中相機投影儀的標定信息如何與相位差聯繫
前奏 先解釋一下相移法中相機所捕獲的條紋圖案的數學表達式的含義 這裏需要解釋的是，表示第n張相移圖上（x,y）點處的灰度值，爲條紋圖背景值，爲調製強度函數。與上圖中的變量解釋不一樣，查看了將近十幾個人的文章，對a,b的含義，每個人的解釋
2020-02-20 22:25:16
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原创 相移法（PMP）中影響重建精度的幾個因素
通過對相移法的瞭解，可以發現利用相移法進行三維重建時主要有幾個問題會影響到物體的重建，第一是噪聲對解相位的影響；二是相位解包裹的模糊性問題；三是反照率和光照的問題。 對於噪聲源主要包括投影儀閃爍，相機噪聲和在幀抓取中的量化誤差。 使用單張
2020-02-20 22:25:16
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原创 Robai機械臂的使用配置
準備工具：VS2013（含update版）、cmake3.4.3、機械臂軟件 cytonGamma1500Viewer 配置環境變量： 用戶變量：EC_TOOLKITS：C:\ProgramFiles(x86)\Robai\Cyton
2020-02-20 22:25:16
原创 MATLAB中操作圖像時座標系中x,y的使用
matlab程序中處理圖像時，有時候用的是（x，y）來操作，有時候用的是（y，x），所以什麼時候用哪個就會分不清楚，到底有什麼區別呢？ 首先，圖像座標系是以圖像的左上角爲原點，訪問的時候是從1開始，而不是0，在C程序中是從0開始。
2020-02-20 22:25:16
原创 CP的理論推導和matlab仿真
CP，Composite Pattern的編碼和解碼主要是遵循振幅調製解調和頻分複用過程相同的方案。 編碼過程 CP調製 PMP patterns 中每一張圖像表示四步相移法中的一次相移圖，即0，pi/2，pi，3pi/2。數學表達式
2020-02-20 22:25:16
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原创 詳解雙頻光柵圖案的輪廓法（PMP和FTP）
雙頻光柵圖案測量3D輪廓，即通過投影儀投射雙頻光柵圖像到物體上進行測量。 這裏雙頻測量輪廓法總結了兩類：雙頻光柵的相位測量輪廓法和雙頻光柵的快速傅里葉變換輪廓法。這兩種方法也叫做光學相位測量法，是通過面結構光來實現，不需要對物體進行掃描操
2020-02-20 22:25:15
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原创 詳解Period Coded Phase Shifting Strategy
在相移結構光中，在相位解包裹過程中，高頻條紋圖案會引入模糊，這裏提供一種方法，在不降低信噪比的前提下嵌入一個週期提示到投射條紋中，這樣高頻信號的每個週期都可以被識別出來，所提出方法就可以在不增加條紋圖像數量時對高頻進行解包裹並且獲取高精度
2019-10-25 15:32:41
原创 詳解頻分複用和正交頻分複用及matlab實現
說明：最近看着多徑衰落突然看到了頻分複用，於是想着順便把頻分複用、時分複用搞搞清楚算了（碼分複用暫時沒看），於是乎又翻出了我的紅寶書——樊大佬的《通信原理》，文中所說的課本均爲該教材，書有多經典就不說了，還參考了幾個博客大佬的博文，部分圖
2019-10-25 15:32:41
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原创 詳解空間unwrapping與時間unwrapping
spatial phase-unwrapping 空間解包裹 Temporal phase-unwrapping 時間解包裹 解包裹是相移法中產生的包裹相位的處理，將相位值從（-pi,pi）的範圍內解到一個相位連續變化的範圍內。 兩個相
2019-09-22 18:48:33
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原创 基礎光照-Phong 光照模型及其實現
原文鏈接：https://learnopengl-cn.github.io/02%20Lighting/02%20Basic%20Lighting/ 1. Phong 光照模型 1.1 環境光照
2019-09-22 18:48:33