原创 MSME激光雷達和短波紅外
測距方式 三角測距法 三角法的優點是原理簡單、成本低廉，只需要普通的激光發射器和線陣 CCD 探測器即可實現測距。在近距離下探測精度較高，比如在雙目視覺、結構光測距上使用。缺點是在遠距離探測時，探測誤差會呈幾何量級增
2020-07-05 23:05:58
原创 圖片相相似度計算（Hash、SSIM、compareHist）
哈希相似度算法（Hash algorithm） 用一個快速算法，就達到基本的效果。哈希算法（Hash algorithm），它的作用是對每張圖片生成一個固定位數的Hash 值（指紋 fingerprint）字符串，然後比較不同圖片
2020-06-16 16:18:23
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原创 數據容器--列表，字典，集合，元組
Python中主要有4個存儲數據的容器 分別是 1，列表–list[] python中的列表用中括號[]定義，數組是一種特殊的列表，數組只能裝數字，而列表可以用來裝不同的數據元素。 如下是一些基本操作 >>>list1 = [12
2020-06-16 16:18:23
原创 Python2 和py3版本區別
Python2.x與3.x版本區別 Python 3.0在設計的時候沒有考慮向下相容。 許多針對早期Python版本設計的程式都無法在Python 3.0上正常執行。 爲了照顧現有程式，Python 2.6作爲一個過渡版本，基
2020-06-16 16:18:22
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原创 求取vector中前n個最大值 c++
求取vector中前n個最大值 如果只是需要取出數組中一些最大或最小的元素，可以利用nth_element函數快速定位第k個元素，該函數也支持直接寫比較函數，對其他元素並沒有排序， 將第n元素放到它該放的位置上，左邊元素都大於等
2020-06-16 16:18:22
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原创 理解雅可比矩陣和海森矩陣
目錄簡介雅各比矩陣海森矩陣 簡介 二階導數表示的導數的變化規律，如果函數是一條曲線，且曲線存在二階導數，那麼二階導數表示的是曲線的曲率，曲率越大，曲線越是彎曲。以此類推，多維空間中的一個點的二階導數就表示該點梯度下降的快慢。以二維
2020-06-16 16:18:12
原创 OpenCV 彩色圖像的直方圖均衡化（YCbCr）
OpenCV代碼，用於彩色圖像的直方圖均衡化在YCbCr顏色空間。 #include<iostream> #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include<opencv2/highgui/high
2020-06-16 16:18:12
原创 OpenCV中的Mat類
OpenCV Mat類 OpenCV 自 2001 年出現以來。在那些日子裏庫是圍繞C接口構建的。在那些日子裏，他們使用名爲IplImage C 的結構在內存中存儲圖像。 使用這個結構的問題是將 C 語言的所有負面效果都擺到了桌面
2020-06-16 16:18:12
原创 異常點剔除使用Ransac算法C++實現
簡介 使用ransac算法可以很好的處理異常：包括一維數據剔除異常值，二維數據點剔除離羣點擬合出一條直線，三維空間點剔除異常點擬合出一個平面，下面介紹通過Ransac算法擬合直線將一維數據進行劃分爲2類，實現點擬合和異常值剔除功能
2020-06-16 16:18:11
原创 相似性度量的方法分類
相似性度量的方法分類 一、變換域： DTW、ERP都是不設置閾值，直接計算其歐氏距離。 EDR、LCSS都是設置一個絕對閾值，滿足閾值變成0或者1。 CATS：設置一個閾值，不滿足閾值取0，滿足閾值縮放到[0,1]區間中。 Fre
2020-06-16 16:18:11
原创 conda環境管理以及和pip關係
conda 如果你需要的包要求不同版本的Python，你無需切換到不同的環境，因爲conda 是一個環境管理器。僅需要幾條命令，你可以創建一個完全獨立的環境來運行不同的Python版本，同時繼續在你常規的環境中使用你常用的Pyth
2020-06-16 16:18:11
原创 圖像格式分類
按圖片的質量是否損失： 有損壓縮 指在壓縮文件大小的過程中，損失了一部分圖片的信息，也即降低了圖片的質量，並且這種損失是不可逆的，我們不可能從有一個有損壓縮過的圖片中恢復出全來的圖片。常見的有損壓縮手段，是按照一定的算法將臨近的
2020-05-17 22:05:22
原创 Mat::eye
Mat類 OpenCV 自 2001 年出現以來。在那些日子裏庫是圍繞C接口構建的。在那些日子裏，他們使用名爲IplImage C 的結構在內存中存儲圖像。這是您將在大多數較舊的教程和教材中看到的那個。使用這個結構的問題是將 C
2020-05-04 00:57:46
原创 Makefile找不到動態庫 Makefile lib.so: cannot open shared object file: No such file or directory
https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/4210343.html 轉載自http://www.manongjc.com/article/34590.html 如果動態庫不在同一級目錄下，則需要將以上
2020-04-25 11:11:58
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原创 世界座標系，雙目座標系，
世界座標系是一個假想的座標系，用作一般參考，可根據需要自由定義。 在我們的雙目相對位姿測量系統中，世界座標系一般定義與左相機的攝像機座標系重合，這樣的話左相機的R爲單位矩陣，T爲零向量 雙目視覺中一般將世界座標系原點定在左相機或者
2020-04-22 09:34:17