原创 lwip學習
Lwip移植，裸機 移植的過程概覽 這裏以stm32f4爲平臺，裸機移植，對關鍵的地方進行分析： 總體的數據流向圖大概是，以讀取網絡數據爲例： 其中LAN8720屬於片外設驅動，使用的網口不一樣的話這個驅動以爲是不一樣的。LAN
2020-07-05 11:01:55
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原创 lwip-udp rawapi 使用詳解
lwip-udp rawapi 使用詳解 udp簡介 udp是無連接的傳輸層協議，沒有客戶端和服務器的概念。 rawapi使用詳解 udp_new，創建一個udp的控制塊，記錄的關鍵信息有，本地端口號，遠程端口號，標誌位flag
2020-07-05 11:01:55
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原创 stm32 adc使用
adc配置 adc配置時有個地方讓我覺得很困惑： ContinuousConvMode ，DiscontinuousConvMode這兩個參數，乍一看只需要一個就好了，只要決定是不是連續轉換就可以了。但實際上這兩個參數是爲了配置
2020-07-05 11:01:55
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原创 lwip分析-udp數據包接收過程詳解
接收鏈路層數據 在以太網中斷中接收到數據，最先調用 ethernetif_input(&g_stFslNetif0); g_stFslNetif0是網卡接口結構體，數據處理過程爲： 調用low_level_input，從網卡中獲
2020-07-05 11:01:55
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原创 stm32分散加載機制的學習
什麼是分散加載 單片機和電腦一樣具有，存儲鏡像和運行鏡像。生成的bin文件下載到flash裏面，然後根據連接腳本加載到指定的地方運行。通常情況下代碼段都是放在rom中運行的，而數據段是放在ram中運行的。有時候爲了提高效率或是其他
2019-10-26 00:38:00
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原创 iic spi uart 的基本知識
基本知識 同步通信，異步通信 同步通信：使用相同的時鐘，沒有起始位，停止位，效率高，主機提供時鐘，是阻塞通信的方式。 同步通信從機使用主機的時鐘，因此從機的時鐘設不設置都沒有關係。 異步通信：不使用相同的時鐘，發送方，發完一個
2019-09-19 22:08:21
原创 關於內存對其的一點思考
背景 這幾天需要設計協議，所以我重新思考了一下，內存對其的問題。 之前的理解，內存對其的問題我也遇到過，之前寫應用的一小段代碼的時候。對於收到的數據，進行了強制轉換大概是以下的情況。 僞代碼如下 typedef struct {
2019-08-22 22:39:47
原创 結構體聲明位域的使用
背景知識 結構體中的冒號表示位域。 位域出現的原因是由於某些信息的存儲表示只需要幾個bit位就可以表示而不需要一個完整的字節，同時也是爲了節省存儲空間和方便處理。 實際應用 typedef union { char u;
2019-06-20 01:06:04
原创 BG2312 ascii hex 字符數組 字符串 總結
背景知識 嵌入式開發有時候經常會解析傳感器的數據，這裏進行一下總結： GB2312是漢字的編碼，每個漢字的hex，有兩個8位的16進制數組成。 參考：http://www.knowsky.com/resource/gb2312tb
2019-06-18 23:49:31
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原创 wireshark軟件學習
wireshark軟件簡介 wireshark軟件界面主要包括3個部分 數據包列表：軟件抓到的所有的格式的數據包。 單個數據包解析：鼠標選中其中一個數據包，軟件會自動將數據解析出來。 單個數據包原始數據：數據包對應的原始數據。
2019-06-11 04:09:12
原创 lwip基礎知識學習
Lwip移植，裸機 移植的過程概覽 這裏以stm32f4爲平臺，裸機移植，對關鍵的地方進行分析： 總體的數據流向圖大概是，以讀取網絡數據爲例： 其中LAN8720屬於片外設驅動，使用的網口不一樣的話這個驅動以爲是不一樣的。LAN
2019-06-11 04:09:12
原创 c語言複習
源碼 ，反碼 ，補碼 正數的源碼反碼補碼都是一樣的。 負數的補碼是，符號位不變，其餘位取反加1。 計算機存儲負數，存儲的是補碼，這樣方便計算機的計算。 需要注意的是，在進行移位運算時，有符號和無符號是不同的 有符號，右移，對於正數
2019-06-11 04:09:11
原创 ros學習筆記－消息話題
學習目標 自定義一種消息 調用一個turtle，使用鍵盤控制 讀取這個turtle的爲止信息，填充自己的消息，併發布出來 訂閱這個話題，打印出讀取到的內容 使用launch文件啓動 自定義消息話題 自己定義的消息 string n
2019-04-24 03:15:05
原创 ros學習網站
## 自己在網上自學，感覺比較有用的網站 古月居 http://www.guyuehome.com/column/ros-explore/page/3 官網 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 創
2019-04-12 23:52:35
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原创 rplidar使用
rplidar的使用 新上手的激光雷達，第一次使用。根據網上的教程，先搭建環境跑起來。 安裝rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 通過apt-get安裝rviz，我的電腦上安裝rviz
2019-04-09 23:29:51
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