原创 [ubuntu] cups-dameon 報錯問題解決
問題描述： 系統是ubuntu16.04不知名魔改版到arm64板子上的。出現了cups-dameon的問題。 root@ubuntu:/etc/apt# apt-get -f install Reading package list
2019-09-02 19:57:07
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原创 [g2o] 程序使用g2o時報錯，number_t does not name a type
問題描述： 更新了某些文件後，導致g2o無法正常使用。編譯開源代碼時，出現了 number_t does not name a type undefined reference to g2o::Optimizable Graph::ad
2019-07-30 21:01:49
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原创 [windows升級] logiLDA.DLL時出現問題，找不到指定模塊
問題描述： 從1809升級到1903後，出現了： 啓動C:\Windows\System32\logiLDA.DLL時出現問題，找不到指定模塊 解決辦法： 1.運行win + r、輸入regedit 2.找到HKEY_LOCAL_MAC
2019-06-29 20:32:25
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原创 [ROS] rosbag轉mp4文件
1.安裝依賴 $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get install ffmpeg 2.製作launch文件 <launch> <node pkg="rosbag" typ
2019-06-29 20:32:25
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原创 [Eigen] 小記
FromTwoVectors() Returns a quaternion representing a rotation between the two arbitrary vectors a and b. In other words
2019-06-10 23:21:43
原创 [ROS] 發佈nav_msgs::Path類型的消息,RVIZ成功訂閱卻不顯示的問題
最近想要發佈一個path類型的消息,在RVIZ上一直顯示不出來,也沒有報錯.在詳細查看了rostopic echo出來的數據以後發現了問題. 問題描述: 發佈nav_msgs::Path類型的一條path,已正確賦值.在啓動後能夠通過ro
2019-05-29 19:21:02
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原创 [英語] William Deresiewicz 斯坦福大學演講：不要在不斷的優秀裏走向平庸 [原文+翻譯]
文章來源 What Are You Going to Do With That？ 正文： The question my title poses, of course, is the one that is classical
2019-05-14 16:16:52
原创 [ROS] ROS下的多計算機通信中的時間同步問題
前言： 實驗室的AGV平臺搭載了工控機，很多底層的驅動直接安裝在工控機上。當我們想要藉助AGV平臺實現一些算法的驗證時，直接把程序拷入工控機是一種思路，另一種思路是直接拿自己的筆記本，與工控機實現通信。通過強大的ROS平臺，可以便捷的實現
2019-05-11 14:59:59
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原创 [ROS] 讀取參數配置文件
在閱讀開源代碼VINS時，順帶整理一下所用到的讀取參數的函數。 參考鏈接：cnblogs；VINS-Mono 1.從ROS節點中讀取參數 首先在launch文件中進行配置： <arg name="config_path" def
2019-04-29 03:47:00
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原创 [VScode] VScode無法只按住鼠標左鍵選取多行
最近發現無法直接長按鼠標左鍵選中多行了，搜了很多次才找到這個準確的問題表述。博主之前一直搜的是vscode無法選擇、vscode左鍵無法拖動。 解決辦法： 按下左側的ctrl+shift 參考資料
2019-03-26 20:07:15
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