原创 V-rep中給形狀添加紋理
選中你要添加紋理的形狀，打開對話框 點擊Adjust texture,之後彈出新的對話框 然後點擊load new texture，這時選擇你要添加的紋理圖片，圖片格式可以是 不過經本人試驗，JPG格式也是🆗的。然後選擇分辨率，分辨
2019-08-08 22:01:55
5
原创 Vrep中的視覺傳感器添加，移動，旋轉，和視圖
右鍵add,選擇vision sensor ,perspective type 這時一個視覺傳感器會出現在界面中，然後點擊這兩個按鈕，再拖動目標，即可實現移動或者旋轉 在調整好位置之後，右鍵add，選擇flowing view，會出現一
2019-08-08 22:01:55
15
原创 C：：Mat取出指定區域的方法
使用Rect類 使用Rect類可以方便的獲取矩陣中某一特定的矩形區域的值,構造一個矩形有多種方式,如知道一個矩形的左上角座標(x, y),還有矩形的寬度和高度,就可以確定一個矩形,構造函數爲: Rect(int _x, int _y
2019-07-16 20:52:31
原创 六軸機械臂與單目相機的標定和視覺伺服的理解
參考： 六軸機械手與相機的手眼標定https://blog.csdn.net/Isaac320/article/details/80078579 最詳細、最完整的相機標定講解https://blog.csdn.ne
2019-07-04 21:28:04
54
原创 座標系轉換中位姿與位置
我在學習機器人學和機器視覺的過程中，總是容易弄混位姿和位置的概念，感到一團漿糊，下面我舉一個例子，來區分這兩個概念，加深自己的理解。 設兩個座標系，基座標系B，工具座標系T，目標物體在兩個座標系下的座標分別爲（xb,yb
2019-07-04 21:28:04
3
原创 當指針P指向字符串時，P就可以代表該字符串
不知道大家有沒有這個疑問 定義一個整型指針，然後打印，結果沒問題 int a=10; int *P1=&a; printf("*P1=%d",*P1); 結果爲*P1=10； 定義一個字符指針，使其指向一個字符串，然後打印 #inc
2019-07-04 21:28:04
原创 使用MATLAB工具箱Camera Calibrator實現單目相機標定
應用程序下找到Camera Calibration工具箱 加載待標定的圖像 填寫棋盤格每個格子邊長的真實值 可以預覽成功檢測出棋盤格的圖像，然後開始標定，點擊Calibrate 平均誤差小於0.5即可 導出相機標定參
2019-07-04 21:28:04
原创 學習指針數組時遇到過的一個問題定義char *p5[5]={'1','2','3','4','5'};，出現警告warning: initialization makes pointer from
在學習小甲魚帶你學C帶你飛課程中的指針數組與數組指針章節時，小甲魚舉了指針數組的兩個例子。 我們先瞭解到：指針數組其實就是一個數組，每個數組元素存放的是一個指針變量。 定義一個指針數組 int *p[5],這個數組的長度是5，類型是整形指
2019-06-15 23:13:49
498
原创 6軸機械臂（擬人臂+球形腕（三軸相交於一點））正逆運動學求解
1、DH座標下機械臂參數 theta=[pi/10,pi/2,pi/4,-pi/4,pi/4,-pi/8];%關節角度 a=[0, 0.260, 0.025, 0, 0, 0];%連桿長度 d=[0, 0, 0,
2019-06-11 01:50:16
6
原创 linux下armadillo安裝
1、下載Armadillo 地址： http://arma.sourceforge.net/docs.html 2、解壓壓縮包： 命令：tar xf armadillo-8.400.0.tar.xz 3、安裝一系列東西 sudo
2019-06-11 01:50:16
原创 C++中數組作爲形參的方法
原鏈接：https://www.cnblogs.com/abella/p/10607061.html 有兩種傳遞方法，一種是function(int a[]); 另一種是function(int *a) 這兩種兩種方法在函數中對數組參數的
2019-06-11 01:50:16
原创 關於指針*p，指針的指針**p，以及二維數組的理解
指針*p的理解:p代表地址（p的值是一個地址）,*p代表該地址下存放的值 例如 p=32,地址32裏存放的值爲45，則 *p=45 指針的指針**p：p代表地址（p的值是一個地址，這個地址裏面存放了*p的值），*p的值仍然是一個地址
2019-06-11 01:50:15
1
原创 單目相機標定原理
一．相機標定主要涉及三個座標系：圖像座標系、攝像機座標系和世界座標系 【圖像座標系】 攝像機採集的圖像變換爲數字圖像後，每副數字圖像在計算機內爲M x N數組，M行N列的圖像中每一個元素（pixel）數值就是圖像點的亮度（灰度）。如圖，在
2019-06-11 01:50:15
原创 使xhsell4 通過ssh功能連接ubunto 18.04的配置
一、配置virtualbox或ubunto18.04的網絡 1、選擇連接方式爲網絡地址轉換NAT 2、點擊端口轉發，設置端口轉發規則如下; 3、使用ifconfig查看虛擬機IP地址爲127.0.0.1 4、安裝ssh,具體指令百度
2019-06-11 01:50:15
1
原创 virsual box 安裝的ubunto18.04配置ssh功能
參照博客https://blog.csdn.net/qq_32590631/article/details/82751297 1，首先在virtualbox設置網絡爲“網絡地址轉換（NAT）”，如下圖 然後設置端口轉發如圖 主機端口可以隨
2019-05-14 22:48:29
1